===== Что-то пошло не так с набором «МиниБот»  =====

[[main:smthwrong:boards]]

++++ Собранный робот не двигается после загрузки скетча и включении питания на Power Module | 

  * Проверьте, заряжен ли Power Module (светодиод «LOW» не должен гореть), при необходимости зарядите его.
  * Убедитесь, что Power Module подключен к Motor Shield верно и соблюдена полярность.
  * Проверьте правильность и полярность подключения моторов.
  * Возможно, превышен максимальный потребляемый ток всеми устройствами. Контроллер и Power Module рассчитаны на работу с током до 900 мА. При превышении этого порога может срабатывать защита контроллера и Power Module.

++++

++++ Робот едет не в ту сторону или крутится на месте |

  * Неверно подключены моторы к Motor Shield. Проверьте правильность подключения моторов к Motor Shield в соответствии со схемой в руководстве пользователя.
  * При подключении моторов к Motor Shield перепутана полярность. Соединяйте «+» и «-» моторов строго с «+» и «-» на Motor Shield. Обратите внимание на цвета проводов мотора и соответствие их подключению на схеме в руководстве.

++++


++++ Робот не видит линию |

  * Убедитесь, что датчики линии подключены к верным выводам на Motor Shield.
  * Линия напечатана на бумаге на струйном принтере. Из-за особенностей чернил струйных принтеров, датчики некорректно воспринимают их черный цвет. Для изготовления линии для движения робота используйте печать на бумаге на лазерном принтере или краски гуашь.

++++

++++ В поворотах робот постоянно вылетает с траектории движения |

  * Установлена очень большая скорость движения робота.
  * Радиус кривой очень маленький. Попробуйте увеличить радиус кривой или уменьшить скорость движения робота.

++++


++++ Робот не видит препятствия или некорректно объезжает их |

  * Убедитесь, что ультразвуковой дальномер подключен к верному разъему на Motor Shield.

++++

++++ Робот не слушается команд с пульта дистанционного управления |

  * Убедитесь, что инфракрасный приемник подключен к верному разъему на Motor Shield.
  * Убедитесь, что робот принимает команды с пульта: при нажатии на кнопки пульта, происходит мигание светодиода на модуле ИК-приёмника
  * При низком уровне заряда батарейки пульта могут передаваться некорректные коды. Замените батарейку в пульте (CR2025).

++++