====== Датчик линии TCRT5000 аналоговый ======
===== Описание =====
Вам необходимо отличить черную поверхность от белой или определить промежуточное значение? Воспользуйтесь аналоговым датчиком линии. Датчик выполнен на основе оптопары TCRT5000, объединяющей в себе инфракрасный светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает инфракрасный сигнал. В зависимости от цвета поверхности, отраженный сигнал имеет разную силу, которая улавливается приемником-фототранзистором.
 
Результатом работы датчика является аналоговый сигнал от 1023 до 1, в зависимости от цвета. Максимальное значение 1023 - означает, что под датчиком черный цвет или пустота, в зависимости от расстояния до белого (светлого) цвета или при изменении оттенка цвета, пропорционально уменьшается величина сигнала вплоть до 1. 
 
Датчик будет незаменим в робототехнике, когда необходимо заставить робота двигаться по заданной траектории, а также для определения пустоты под роботом - будь то лестница или высокий порог.

==== Технические характеристики ====
  * Напряжение питания: 3-5 В
  * Максимальный потребляемый ток: 25 мА
  * Рекомендуемое расстояние до измеряемого объекта: 3-20 мм

==== Физические размеры ====
  * Модуль Д х Ш х В: 43 х 12 х 10 мм

==== Плюсы использования ====
  * Прост в подключении
  * Определение не только белого и черного, но также и оттенков серого цвета

==== Минусы использования ====
  * Отсутствие цифрового сигнала (для прямого подключения к исполнительному устройству)

==== Файлы для загрузки ====
  * [[http://files.smartelements.ru/datasheet/tcrt5000.pdf|Даташит]]

===== Пример подключения и использования =====
**Пример**
В примере иллюстрируется подключение датчика к контроллеру, получение значения с аналогового вывода, вывод полученного значения в монитор Serial - порта. (Пример тестировался на контроллере Smart UNO)

==== Шаг 1. Соберите необходимые компоненты ====

^ Что нужно                                                                                                                        ^ Кол-во, шт  ^
| [[http://smartelements.ru/collection/kontrollery/product/kontroller-smart-uno|Контроллер Smart UNO]]                             | 1           |
| [[https://smartelements.ru/collection/shildy/product/sensor-shield|Sensor Shield]]                                               | 1           |
| [[http://smartelements.ru/collection/new_products/product/datchik-linii-tcrt5000-analogovyy|Датчик линии TCRT5000 аналоговый	]]  | 1           |
| [[https://smartelements.ru/collection/provoda-i-kabeli/product/shleyf-mama-mama-h3-20-sm|Шлейф "мама-мама" х3]]| 1           |
==== Шаг 2. Соедините все компоненты ====

**Схема подключения:**
{{ :главная:датчики:датчик_линии_аналоговый_н.png?nolink |}}

==== Шаг 3. Загрузите скетч на контроллер ====

**Скетч для загрузки:**
<file Arduino>
const int line_sensor = A0; // вывод подключения сигнальной ножки датчика линии

void setup() {
  Serial.begin(9600); // инициализация Serial-порта

}

void loop() {
  int value = analogRead(line_sensor); // чтение значения с вывода подключения датчика
  Serial.println(value); // вывод полученного значения в монитор Serial порта
  delay(500); // задержка в 500 мс
}
</file>

==== Шаг 4. Результат ====

Распечатайте на лазерном принтере (или нарисуйте маркерами или чем-либо другим) различные фигуры разными оттенками серого и чёрного цвета. Посмотрите как будет изменяться значение в мониторе порта. Затем посмотрите какое значение получается при поднесении к белому листу.
