====== Датчик линии TCRT5000 цифровой ======
===== Описание =====
Вам необходимо отличить черную поверхность от белой? Воспользуйтесь цифровым датчиком линии. Датчик выполнен на основе оптопары TCRT5000, объединяющей в себе инфракрасный светодиод и фоторанзистор. Светодиод излучает инфракрасный сигнал. В зависимости от цвета поверхности, отраженный сигнал имеет разную силу, которая улавливается приемником-фоторанзистором.
 
Результатом работы датчика является цифровой сигнал, в зависимости от цвета. Единица - означает что под датчиком черный цвет или пустота, ноль - белый (светлый). Логический ноль сопровождается загоранием зеленого светодиода, расположенного на плате. Это позволяет контролировать работу датчика, а также легко выполнять его калибровку. Потенциометр, расположенный на плате позволяет регулировать чувствительность датчика в зависимости от расстояния до объекта.  
 
Датчик будет незаменим в робототехнике, когда необходимо заставить робота двигаться по заданной траектории, а также для определения пустоты под роботом - будь то лестница или высокий порог.

==== Технические характеристики ====
  * Напряжение питания: 3-5 В
  * Максимальный потребляемый ток: 30 мА
  * Рекомендуемое расстояние до измеряемого объекта: 3-20 мм

==== Физические размеры ====
  * Модуль Д х Ш х В: 43 х 12 х 10 мм

==== Плюсы использования ====
  * Прост в подключении
  * Возможность непосредственного подключения к исполнительному устройству

==== Минусы использования ====
  * Невозможность определения промежуточных значений (оттенков серого)

==== Файлы для загрузки ====
  * [[http://files.smartelements.ru/datasheet/tcrt5000.pdf|Даташит]]

===== Пример подключения и использования =====
**Пример**
В примере иллюстрируется подключение датчика к контроллеру, получение значения с цифрового вывода, вывод полученного значения в монитор Serial - порта. (Пример тестировался на контроллере Smart UNO)

==== Шаг 1. Соберите необходимые компоненты ====
^ Что нужно                                                                                                               ^  Кол-во, шт  ^
| [[http://smartelements.ru/collection/kontrollery/product/kontroller-smart-uno|Контроллер Smart UNO]]                            |  1           |
| [[https://smartelements.ru/collection/shildy/product/sensor-shield|Sensor Shield]]  | 1           |
| [[http://smartelements.ru/collection/new_products/product/datchik-linii-tcrt5000-tsifrovoy|Датчик линии TCRT5000 цифровой]]                      |  1           |
| [[https://smartelements.ru/collection/provoda-i-kabeli/product/shleyf-mama-mama-h3-20-sm|Шлейф "мама-мама" х3]]| 1           |


==== Шаг 2. Соедините все компоненты ====
**Схема подключения:**
{{ :главная:датчики:датчик_линии_цифровой_н.png?nolink |}}

==== Шаг 3. Загрузите скетч на контроллер ====
**Скетч для загрузки:**
<file Arduino>
const int line_sensor = 8; // вывод подключения сигнальной ножки датчика линии

void setup() {
  Serial.begin(9600); // инициализация Serial-порта

}

void loop() {
  bool isLine = digitalRead(line_sensor); // чтение значения с вывода подключения датчика
  if (isLine) { //если это линия, 
    Serial.println("There is line"); // то вывести сообщение
  }
  else { // если линии нет
    Serial.println("There is no line"); // сообщить и об этом
  }
  delay(500); // задержка в 500 мс
}
</file>

==== Шаг 4. Результат ====

Распечатайте на лазерном принтере чёрную линию, шириной 3 см. Посмотрите как будет меняться значение при поднесении датчика к чёрному и белому цвету.

