====== Модуль 4-х датчиков препятствия ======
===== Описание =====
Модуль предназначен для использования в движущихся роботах для обнаружения препятствий по ходу движения. Для управления датчиками используется один общий управляющий модуль, подключаемый к контроллеру.

Каждый датчик имеет инфракрасный излучатель и приёмник. Датчик измеряет время между моментом излучения инфракрасного света и моментом его приёма, тем самым делает вывод о дальности объекта. Если инфракрасный сигнал был получен обратно (отразился от объекта), загорается светодиод, сигнализируя о том, что обнаружено препятствие. Чувствительность датчиков настраивается потенциометрами на управляющем модуле.

==== Технические характеристики ====
  * Напряжение питания: 3,3 - 5 В
  * Потребляемый ток: до 1 А
  * Эффективный диапазон работы: 1 - 60 см
  * Эффективный угол обзора: 35˚
  * Рабочая температура: -10 ... +50 °С

==== Физические размеры ====
  * Датчики (Д х Ш х В): 25 х 12 х 8 мм
  * Модуль (Д х Ш х В): 50 х 40 х 12 мм

==== Плюсы использования ====
  * Заменяет сразу четыре датчика препятствия, экономя выводы на контроллере
  * Просты в подключении

==== Минусы использования ====
  * Неэффективны для измерения расстояния

===== Пример подключения и использования =====
В примере приведено определение наличия препятствий с помощью датчиков модуля, если препятствие обнаружено, информация выводится в монитор Serial-порта. (В примере использовался [[http://smartelements.ru/collection/kontrollery/product/kontroller-smart-uno|контроллер Smart Uno]])

^ Что нужно                                                                                                                                            ^ Кол-во, шт  ^
| [[http://smartelements.ru/collection/kontrollery/product/kontroller-smart-uno|Контроллер Smart UNO]]                                                         | 1           |
| [[http://smartelements.ru/product/modul-4-h-datchikov-prepyatstviya|Модуль 4-х датчиков препятствия]]  | 1           |
| [[http://smartelements.ru/collection/provoda-i-kabeli/product/nabor-provodov-20-sht-20sm-papa-mama|Провода папа-мама]]                               | 6           |

**Схема подключения:**
{{ :главная:датчики:barrier_sensor_x4.jpg |}}

**Скетч для загрузки:**
<file Arduino>
const int barrierSensor1 = 8; //пин подключения датчика препятствия
const int barrierSensor2 = 9; //пин подключения датчика препятствия
const int barrierSensor3 = 10; //пин подключения датчика препятствия
const int barrierSensor4 = 11; //пин подключения датчика препятствия

void setup() {
  Serial.begin(9600); //инициализация Serial - порта

}

void loop() {
  if (digitalRead(barrierSensor1) == LOW)  //если есть припятствие на датчике 1
    Serial.println("There is barrier near sensor #1"); //сообщить о нем
   else //если препятствия нет
    Serial.println("There is clear near sensor #1"); //сообщаем что чисто  

  if (digitalRead(barrierSensor2) == LOW)  //если есть припятствие на датчике 2
    Serial.println("There is barrier near sensor #2"); //сообщить о нем
   else //если препятствия нет
    Serial.println("There is clear near sensor #2"); //сообщаем что чисто  

  if (digitalRead(barrierSensor3) == LOW)  //если есть припятствие на датчике 3
    Serial.println("There is barrier near sensor #3"); //сообщить о нем
   else //если препятствия нет
    Serial.println("There is clear near sensor #3"); //сообщаем что чисто  

  if (digitalRead(barrierSensor4) == LOW)  //если есть припятствие на датчике 4
    Serial.println("There is barrier near sensor #4"); //сообщить о нем
   else //если препятствия нет
    Serial.println("There is clear near sensor #4"); //сообщаем что чисто 

  delay(1000); //задержка 1 сек

}
</file>
