Управление Bluetooth модулем SE с помощью AT-команд
Описание
AT-команды - это набор команд, предусмотренных разработчиком, с помощью которых происходит управление устройством. Общение с модулем через AT-команды является самой простым способом связи и проверки работоспособности устройства. При этом с помощью команд можно выполнять над устройством различные действия, такие как смена имени устройства, установка или смена пароля, возврат к заводским настройкам и прочие.
Для того чтобы управлять Bluetooth модулем SE с помощью АТ-команд нам понадобится USB-UART конвертер, например, USB-UART Bridge (CP2102). Далее выполните следующие действия.
Шаг 1. Установите на компьютер программу Termite
Программа Termite является одной из самых простых программ управления COM-портами с компьютера. Эта программа является открытой и бесплатной. Вы можете скачать её из интернета, либо воспользоваться ссылкой ниже:
Распакуйте архив, и запустите установочный файл. Следуйте инструкциям установщика. Программа устанавливается без особенностей.
Шаг 2. Подключите модуль к компьютеру
Сначала подключите Bluetooth модуль SE к USB-UART конвертеру, как показано на схеме ниже.
Затем USB-UART конвертер подключите к USB входу компьютера. Откройте диспетчер устройств (для Windows 10: Правой кнопкой мыши по значку Windows - Диспетчер устройств):
Посмотрите номер COM-порта, который был присвоен устройству.
В нашем случае это порт COM3. Запомните его, он нам нужен будет на следующем шаге.
Шаг 3. Настройте программу Termite
Запустите программу Termite, и в появившемся окне нажмите кнопку Настройки (Settings).
Если Вам неудобно работать с программой на английском языке, выберите язык интерфейса в настройках:
Перезапустите программу и снова войдите в окно настроек. Далее, выберите порт и установите другие настройки:
- Порт: установите тот, который был определён у Вас на предыдущем шаге (в нашем случае это СОМ3)
- Бит в сек: 9600
- Передаваемый текст: Добавить CR+LF
- Установите флаг: Локальное эхо
Обратите внимание, что в настройках программы мы указали добавлять в конце каждой команды символы окончания строки и возврата каретки (CR+LF или \r\n). Поэтому, если Вы используете другую программу или напрямую общаетесь с модулем, указывайте данные символы в конце каждой команды! Ниже, в примерах, все команды приведены без этих символов!
Шаг 4. Ввод команд
Ну и теперь можно вводить команды. Все команды вводятся на латинице. Базовая команда для проверки: AT. Устройство должно ответить ОК.
Введите в поле ввода команд слово AT (без пробелов и прочих символов) и нажмите кнопку ввода:
На что модуль Вам должен ответить: ОК
Вот именно таким образом и происходит общение и управление модулем.
Шаг 5. Смена имени
Давайте попробуем уточнить у модуля его текущее имя, и сменить его. Для запроса у данного модуля команды вводятся без параметров. Для установки значения, командам присваиваются значения этих параметров.
Например, команда для запроса текущего имени:
AT+NAME
В результате модуль вернёт его текущее имя:
+NAME=BT_SE
А команда для установки нового имени должна содержать новое имя сразу после команды:
AT+NAMEMyBT_SE
На что модуль ответит:
+NAME=MyBT_SE OK
Список AT-команд
| Команда типа «Запрос» | Команда типа «Установка» | Параметры | Описание |
|---|---|---|---|
| AT | нет | нет | Базовая команда проверки, возвращает «ОК» в случае успешного выполнения |
| AT+DEFAULT | нет | Сбрасывает все настройки до заводских | |
| AT+BAUD | AT+BAUD<Параметр> | 8 – 115200 7 – 57600 6 – 38400 5 – 19200 4 – 9600 3 – 4800 2 – 2400 1 – 9600 0 – 9600 По умолчанию – 0 | Получить или установить скорость передачи данных в бодах |
| AT+RESET | нет | Перезагрузка модуля | |
| AT+ROLE | AT+ROLE<Параметр> | 1 - ведущий 0 – ведомый | Получить или установить текущую роль модуля |
| AT+DISC | нет | нет | Отключение модуля (если подключен) |
| AT+ADVI | AT+ADVI<Параметр> | 6 – 8000 мс 5 – 4000 мс 4 – 2000 мс 3 – 1000 мс 2 – 750 мс 1 – 500 мс 0 – 100 мс По умолчанию – 0 | Интервал вещания |
| AT+POWE | AT+POWE<Параметр> | 3 – -23 дБм 2 – -6 дБм 1 – 0 дБм 0 – 6 дБм По умолчанию – 2 | Получить или установить мощность сигнала передатчика |
| AT+NAME | AT+NAME<Параметр> | Новое имя | Получить или установить имя текущего модуля |
| AT+LADDR | нет | нет | Получить адрес Bluetooth |
| AT+VERSION | нет | нет | Получить версию программного обеспечения (прошивки) |
| AT+TYPE | AT+TYPE<Параметр> | 2 – запрос пароля и связывание 1 – запрос пароля 0 – без пароля По умолчанию – 0 | Настройки привязки и сопряжения |
| AT+PIN | AT+PIN<Параметр> | 6-байтовый пароль для сопряжения По умолчанию – «123456» | Получить или установить новый пароль для сопряжения |
| AT+UUID | AT+UUID<Параметр> | От: 0x0001 До: 0xFFFE По умолчанию – 0xFFE0 | Получить или установить сервисный UUID модуля |
| AT+CHAR | AT+CHAR<Параметр> | От: 0x0001 До: 0xFFFE По умолчанию – 0xFFE1 | Получить или установить CHAR_UUID системы |
| AT+SLEEP | нет | нет | Режим сна |
| AT+HELP | нет | нет | Список всех команд |