Управление Blueetooth-модулем HC-05 через AT-команды

Описание: базовая команда для тестирования модуля

Синтаксис:AT

Параметры:нет

Ответ модуля:ОК

Запрос

Описание: получить количество аутентифицированных устройств в списке сопряжённых

Синтаксис: AT+ADCN?

Параметры: Нет

Ответ модуля: +ADCN:<Количество> OK - где:

• Количество - количество устройств списка

Пример:

AT+ADCN?
+ADCN:0
OK 

Описание: запрос адреса устройства

Синтаксис: AT+ADDR?

Параметры: нет

Ответ модуля: +ADDR: <Параметр>, где будет указан адрес устройства

Пример: Если адрес устройства: 12: 34: 56: ab: cd: ef, то запрос вернёт следующие данные:

AT+ADDR?
+ADDR:1234:56:abcdef
OK

Запрос

Описание: запрос устройства, к которому данный модуль привязан (подключается по умолчанию)

Синтаксис: AT+BIND?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + BIND:<Адрес> ОK , где Адрес - это адрес устройства, привязанного к данному модулю.

Пример:

AT+BIND?
+BIND:1234:56:abcdef
OK 

Установка

Описание: установка устройства, к которому данный модуль привязан (подключается по умолчанию)

Синтаксис: AT+BIND=<Адрес>

Параметры: Адрес - это адрес устройства, привязываемого к данному модулю.

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+BIND=1234,56,abcdef
OK

Запрос

Описание: запрашивает тип модуля. Тип модуля определяет его поведение. Например, модуль может являться Bluetooth - клавиатурой. Тип модуля задаётся 32-битным числом. Подробное описание всех возможных типов устройств, смотрите в даташите.

Синтаксис: AT+CLASS?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + CLASS:<Параметр> ОK , где в параметре будет возвращён код типа устройства.

Пример:

AT+CLASS?
+CLASS:0
OK 

Установка

Описание: устанваливает тип модуля. Тип модуля определяет его поведение. Например, модуль может являться Bluetooth - клавиатурой.

Синтаксис: AT+CLASS=<Тип>

Параметры: Тип - новый тип устройства, задаваемый 32-битным числом. Подробное описание всех возможных типов устройств, смотрите в даташите.

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+CLASS=0
OK

Запрос

Описание: запрос режима подключения модуля

Синтаксис: AT+CMODE?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + CMODE:<Режим> ОK , где Режим - это код, означающий:

• 0 - модуль (если он ведущий) подключается к определённому устройству (нужное устройство определяется AT-командой AT+BIND)
• 1 - модуль (если он ведущий) подключается к любому устройству
• 2 - модуль (если он ведомый) работает в цикле (будет отправлять на ведущего все данные, что от него получил)

Пример:

AT+CMODE?
+CMODE:9600,0,0
OK 

Установка

Описание: установка режима подключения модуля

Синтаксис: AT+CMODE=<Режим>

Параметры: Режим - это код, означающий:

• 0 - модуль (если он ведущий) подключается к определённому устройству (нужное устройство определяется AT-командой AT+BIND)
• 1 - модуль (если он ведущий) подключается к любому устройству
• 2 - модуль (если он ведомый) работает в цикле (будет отправлять на ведущего все данные, что от него получил)

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+CMODE=2
OK

Действие

Описание: разъединение с указанным устройством

Синтаксис: AT+DISC=<Адрес>

Параметры:

• Адрес - адрес устройства с которым необходимо разъединиться

Ответ модуля: +DISC:<Результат> ОК, где Результат:

• SUCCESS - разъединение успешно
• LINK_LOSS - соединение потеряно
• NO_SLC - отсутствует SLC соединение
• TIMEOUT - истекло время ожидания разъединения
• ERROR - ошибка разъединения

Пример: Выполнить разъединение с подключенным Bluetooth-устройством (адрес:12:34:56:ab:cd:ef)

AT+DISC=1234,56,abcdef
+DISC:SUCCESS
OK 

Действие

Описание: вводит удалённое устройство в энергосберегающий режим

Синтаксис: AT+ENSNIFF=<Адрес>

Параметры:

• Адрес - адрес устройства, которое необходимо ввести в энергосберегающий режим

Ответ модуля: ОК

Пример:

AT+ENSNIFF=1234,56,abcdef
OK 

Действие

Описание: выводит удалённое устройство из энергосберегающего режима

Синтаксис: AT+EXSNIFF=<Адрес>

Параметры:

• Адрес - адрес устройства, которое необходимо вывести из энергосберегающего режима

Ответ модуля: ОК

Пример:

AT+EXSNIFF=1234,56,abcdef
OK 

Запрос

Описание: поиск аутентифицированного устройства в списке сопряжённых устройств

Синтаксис: AT+FSAD=<Адрес>

Параметры: Адрес - адрес искомого устройства

Ответ модуля:

• ОК - в случае, если устройство найдено
• FAIL - устройство не найдено

Пример: Поиск устройства с адресом 12:34:56:ab:cd:ef, ответ - устройство найдено

AT+FSAD=12:34:56:ab:cd:ef
OK 

Пример: Поиск устройства с адресом 12:34:56:ab:cd:ef, ответ - устройство отсутствует в списке

AT+FSAD=12:34:56:ab:cd:ef
FAIL 

Запрос

Описание: запрашивает IAC-код модуля. Если модуль ведущий, то по данному коду к модулю можно получить доступ ведомым модулям и наоборот.

Синтаксис: AT+IAC?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + IAC:<Параметр> ОK , где в параметре будет возвращён IAC-код устройства.

Пример:

AT+IAC?
+IAC:9e8b33
OK 

Установка

Описание: устанваливает IAC-код модуля. Если модуль ведущий, то по данному коду к модулю можно получить доступ ведомым модулям и наоборот.

Синтаксис: AT+IAC=<Код>

Параметры: Код - новый IAC-код устройства, задаваемый 32-битным числом.

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+IAC=9e8b33
OK

Действие

Описание: инициализация эмуляции Serial-порта

Синтаксис: AT+INIT

Параметры: Нет

Ответ модуля: +INIT: OK или FAIL:

• OK - инициализация успешна
• FAIL - инициализация не выполнена

Пример:

AT+INIT?
OK 

Действие

Описание: опрос Bluetooth - устройств (поиск) - для ведущего модуля. Осуществляет поиск устройств в радиусе действия модуля. Режим поиска регулируется АТ-командой INQM, искомый код доступа - командой IAC, искомый тип устройств - командой CLASS.

Синтаксис: AT+INQ

Параметры: Нет

Ответ модуля: +INQ:<Адрес>,<Тип>,<Интенсивность> OK:

• Адрес - адрес найденного Bluetooth устройства
• Тип - тип найденного устройства
• Интенсивность - интенсивность сигнала найденного устройства

Пример 1: Сначала инициализируется эмуляция Serial-порта

AT+INIT 
OK

Затем устанавливается код доступа искомых устройств (например 9e8b33)

AT+IAC=9e8b33
OK

Затем устанавливается класс запрашиваемых устройств (подробное описание всех возможных типов смотрите в даташите)

AT+CLASS=0
OK

И установка запрашиваемого режима, например:

• устройства, имеющие индикацию сигнала
• остановить поиск, если найдено 9 устройств
• ограничение времени поиска 48 ед. (1 ед. = 1.28 сек, соответственно 48 * 1.28 = 61.44 сек)

  
AT+INQM=1,9,48
ОК

И, непосредственно, команда самого поиска:

 
AT+INQ
+INQ:2:72:D2224,3E0104,FFBC 
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFAD
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFBC
OK

Пример 2: Установить код доступа искомых устройств

AT+IAC=9e8b33
OK

Установить класс запрашиваемых устройств - например 0x1f1f (подробное описание всех возможных типов смотрите в даташите)

AT+CLASS=1f1f
OK

Установка запрашиваемого режима, например:

• устройства, имеющие индикацию сигнала
• остановить поиск, если найдено 9 устройств
• ограничение времени поиска 48 ед. (1 ед. = 1.28 сек, соответственно 48 * 1.28 = 61.44 сек)

  
AT+INQM=1,9,48
ОК

И, непосредственно, команда самого поиска:

 
AT+INQ
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
OK

Пример 3: Установить код доступа искомых устройств

AT+IAC=9e8b33
OK

Установить класс запрашиваемых устройств - например 0x1f1f (подробное описание всех возможных типов смотрите в даташите)

AT+CLASS=1f1f
OK

Установка запрашиваемого режима, например:

• устройства, имеющие индикацию сигнала
• остановить поиск, если найдено больше 1 устройства
• ограничение времени поиска 20 ед. (1 ед. = 1.28 сек, соответственно 20 * 1.28 = 25.6 сек)

  
AT+INQM=1,1,20
ОК

И, непосредственно, команда самого поиска:

 
AT+INQ
+INQ:1234:56:ABCDEF,1F1F,FFC2
OK 

Действие

Описание: отмена поиска Bluetooth - устройств, вызванного АТ-командой INQ

Синтаксис: AT+INQC

Параметры: Нет

Ответ модуля: OK

Пример:

AT+INQC
OK 

Запрос

Описание: запрос текущего режима опроса модулей

Синтаксис: AT+INQM?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + INQM:<Режим>,<Количество>,<Время> ОK , где:

• Режим - текущий режим опроса: 0 - базовый режим; 1 - режим опроса по уровню интенсивности сигнала
• Количество - количество найденных устройств, после которого будет прерван опрос (поиск)
• Время - число, от 1 до 48, означающее время после которого опрос (поиск) будет прерван. Время в секундах равно число умноженное на 1.28

Пример:

AT+INQM?
+INQM:1, 9, 48
OK 

Установка

Синтаксис: AT+INQM=<Режим>,<Количество>,<Время>

Параметры:

• Режим - текущий режим опроса: 0 - базовый режим; 1 - режим опроса по уровню интенсивности сигнала
• Количество - количество найденных устройств, после которого будет прерван опрос (поиск)
• Время - число, от 1 до 48, означающее время после которого опрос (поиск) будет прерван. Время в секундах равно число умноженное на 1.28

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+INQM=1,9,48
OK

Запрос

Описание: запрос параметров сканирования страниц и запросов

Синтаксис: AT+IPSCAN?

Параметры: Нет

Ответ модуля: +IPSCAN: <ИнтервалЗапросов>,<ДлительностьЗапросов>,<ИнтервалПерелистывания>,<ДлительностьПерелистывания> ОK , где:

• ИнтервалЗапросов - временной интервал между запросами
• ДлительностьЗапросов - длительность запросов
• ИнтервалПерелистывания - временной интервал при перелистывании страниц
• ДлительностьПерелистывания - длительность при перелистывании страниц

Пример:

AT+IPSCAN?
+IPSCAN:1234,500,1200,250  
OK 

Установка

Описание: установка параметров сканирования страниц и запросов

Синтаксис: AT+IPSCAN=<ИнтервалЗапросов>,<ДлительностьЗапросов>,<ИнтервалПерелистывания>,<ДлительностьПерелистывания>

Параметры:

• ИнтервалЗапросов - временной интервал между запросами
• ДлительностьЗапросов - длительность запросов
• ИнтервалПерелистывания - временной интервал при перелистывании страниц
• ДлительностьПерелистывания - длительность при перелистывании страниц

Где все параметры - целочисленные значения.

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+IPSCAN=1234,500,1200,250
OK 

Действие

Описание: соединение с указанным устройством

Синтаксис: AT+LINK=<Адрес>

Параметры:

• Адрес - адрес устройства с которым необходимо соединение

Ответ модуля:

• OK - соединение успешно
• FAIL - соединение неудачно

Пример: Выполнить соединение с удалённым Bluetooth-устройством (адрес:12:34:56:ab:cd:ef) (с проверкой, находится ли устройство в списке сопряжённых).

AT+FSAD=1234,56,abcdef
OK 

Теперь мы знаем, что Bluetooth-устройство (адрес:12:34:56:ab:cd:ef) находится в списке сопряжённых, значит к нему можно подключиться напрямую, без запросов.

AT+LINK=1234,56,abcdef
OK 

Запрос

Описание: запрос уровня индикации светодиодом состояния подключения нескольких контактов

Синтаксис: AT+MPIO?

Параметры: Нет

Ответ модуля: +MPIO: <Параметр> ОK , где Параметр - это шестнадцатиричное число, каждый бит которого соответсвует уровню соответсвующего PIO

• 0 - светодиод на выводе включается при логическом нуле
• 1 - светодиод на выводе включается при логической единице

Пример:

AT+MPIO?
+MPIO:808 
OK 

Где 808 в двоичном представлении: 1100101000 - это соответсвенно состояния PIO0, PIO1, PIO2, PIO3, PIO4, PIO5, PIO6, PIO7, PIO10, PIO11

Установка

Описание: запрос уровня индикации светодиодом состояния подключения определённого контакта

Синтаксис: AT+MPIO=<Параметр>

Параметры:

• <Параметр> - это шестнадцатиричное число, каждый бит которого соответсвует уровню соответсвующего PIO (напрмиер 808 в двоичном представлении: 1100101000 - это соответсвенно состояния PIO0, PIO1, PIO2, PIO3, PIO4, PIO5, PIO6, PIO7, PIO10, PIO11)
• Уровень сигнала, принимает значения:
  • 0 - светодиод на выводе включается при логическом нуле
  • 1 - светодиод на выводе включается при логической единице

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

+MPIO:808
OK

Запрос

Описание: получить адрес последнего подключенного устройства

Синтаксис: AT+MRAD?

Параметры: Нет

Ответ модуля: +MRAD:<Адрес> OK - где:

• Адрес - адрес последнего подключенного устройства

Пример: (ответ - нет последнего подключенного устройства)

AT+MRAD?
+MRAD:0:0:0 
OK 

Описание: перезагрузка модуля

Синтаксис:AT+RESET

Параметры:нет

Ответ модуля:ОК

Описание: запрос версии прошивки модуля

Синтаксис: AT+VERSION?

Параметры: нет

Ответ модуля: +VERSION: <Параметр>, где будет указана версия прошивки

Пример:

AT+VERSION?
+VERSION:hc01.comV2.1
OK

Описание: Восстановление настроек по умолчанию

Синтаксис: AT+ORGL

Параметры: нет

Ответ модуля: ОК

Настройки по умолчанию для модуля:

1. Тип устройства: 0
2. Код запроса: 0x009e8b33
3. Режим работы: ведомое устройство
4. Режим подключения: Подключение к указанному Bluetooth-устройству
5. Настройки сериал-подключения: Скорость: 38400 бод; Стоп-бит: 1; Чётность: нет.
6. Пароль: “1234”
7. Имя устройства: “HC-05”

Запрос

Описание: запрос имени модуля

Синтаксис: AT+NAME?

Параметры: Нет

Пример:

AT+NAME?
+NAME: HC-05_SE
OK 

Установка

Синтаксис: AT+NAME=<Имя>

Параметры: Имя - новое имя модуля (может указываться в кавычках либо без них)

Ответ модуля:

• ОК - в случае успешного выполнения команды
• FAIL - в случае ошибки выполнения команды

Пример:

AT+NAME=MyHC-05
OK

AT+NAME= “SmartElements_HC-05”
OK

Действие

Описание: сопряжение ведомого устройства (для ведущего модуля). В дальнейшем возможно соединение с сопряжённым устройством командой LINK.

Синтаксис: AT+PAIR=<Адрес>,<Таймаут>

Параметры:

• Адрес - адрес устройства с которым необходимо сопряжение
• Таймаут - время в секундах, данное на попытку сопряжения

Ответ модуля:

• OK - сопряжение успешно
• FAIL - сопряжение неудачно

Пример: Выполнить сопряжение с удалённым Bluetooth-устройством (адрес:12:34:56:ab:cd:ef), таймаут 20 сек.

AT+PAI=1234,56,abcdef,20
OK 

Запрос

Описание: запрос уровня индикации светодиодом состояния подключения определённого контакта

Синтаксис: AT+PIO?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + PIO:<PIO>, <УровеньPI0> ОK , где PIO - номер пина (вывода) (PI0 - выводные контакты (пины), с подключенными к ним светодиодами), УровеньPI0 принимает значения:

• 0 - светодиод на выводе включается при логическом нуле
• 1 - светодиод на выводе включается при логической единице

Пример:

AT+PIO?
+PIO=10,1 
OK 

Установка

Описание: запрос уровня индикации светодиодом состояния подключения определённого контакта

Синтаксис: AT+PIO=<PIO>,<УровеньPI0>

Параметры:

• <PIO> - номер пина (вывода) (PI0 - выводные контакты (пины), с подключенными к ним светодиодами), может иметь значения от 0 до 7 или 10
• <УровеньPI0> - уровень сигнала, принимает значения:
  • 0 - светодиод на выводе включается при логическом нуле
  • 1 - светодиод на выводе включается при логической единице

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+PIO=10,0
OK

Действие

Описание: удаление сопряжённого устройства из списка

Синтаксис: AT+PMSAD=<Адрес>

Параметры:

• Адрес - адрес удаляемого устройства

Ответ модуля:

• ОК - в случае успешного выполнения команды
• FAIL - в случае если адрес устройства в списке сопряжённых не найден

Пример:

AT+PMSAD=1234,56,abcdef
OK 

Запрос

Описание: запрос уровня индикации светодиодом состояния подключения

Синтаксис: AT+POLAR?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + POLAR:<УровеньPI08>, <УровеньPI09> ОK , где оба параметра (PI0 - выводные контакты (пины), с подключенными к ним светодиодами) принимают значения:

• 0 - светодиод на выводе включается при логическом нуле
• 1 - светодиод на выводе включается при логической единице

Пример:

AT+POLAR?
+POLAR=0,1 
OK 

Установка

Описание: установка уровня индикации светодиодом состояния подключения

Синтаксис: AT+POLAR=<УровеньPI08>,<УровеньPI09>

Параметры: <УровеньPI08>,<УровеньPI09> - (PI0 - выводные контакты (пины), с подключенными к ним светодиодами) значения 0 или 1, означающие:

• 0 - светодиод на выводе включается при логическом нуле
• 1 - светодиод на выводе включается при логической единице

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+POLAR=0,1
OK

Запрос

Описание: запрос пароля доступа к модулю

Синтаксис: AT+PSWD?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + PSWD:<Параметр> ОK , где в параметре будет возвращён текущий установленный пароль.

Пример:

AT+PSWD?
+PSWD:1234
OK 

Установка

Описание: установка пароля доступа к модулю

Синтаксис: AT+PSWD=<Пароль>

Параметры: Пароль - новый пароль доступа к устройству

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+PSWD=0000
OK

Действие

Описание: удаление всех сопряжённых устройств из списка

Синтаксис: AT+RMAAD

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+RMAAD
OK 

Описание: запрос имени удалённого устройства

Синтаксис: AT+RNAME?<Параметр1>

Параметры: Параметр1 - Адрес удалённого устройства

Ответ модуля:

• +NAME:<Параметр2> OK - в случае успешного выполнения
• FAIL - в случае ошибки

Пример: Адрес удалённого устройства: 00:02:72: od: 22 : 24; Имя удалённого устройства: Bluetooth

AT+RNAME? 0002,72,od2224
+RNAME:Bluetooth
OK

Запрос

Описание: запрос роли модуля

Синтаксис: AT+ROLE?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + ROLE:<Параметр> ОK , где в параметре будет возвращён код ответа:

• 0 - модуль работает в режиме ведомого
• 1 - модуль работает в режиме ведущего (Запрос ближайшего ведомого устройства, построение успешного соединения с ним, и создание прозрачной передачи данных между ведущим и ведомым устройствами)
• 2 - модуль работает в режиме ведомого в цикле (будет отправлять на ведущего все данные, что от него получил)

Пример:

AT+ROLE?
+ROLE:0
OK 

Установка

Синтаксис: AT+ROLE=<Роль>

Параметры: Роль - новая роль устройства, выраженная одним из кодов: 0, 1, 2, где:

• 0 - модуль работает в режиме ведомого
• 1 - модуль работает в режиме ведущего (Запрос ближайшего ведомого устройства, построение успешного соединения с ним, и создание прозрачной передачи данных между ведущим и ведомым устройствами)
• 2 - модуль работает в режиме ведомого в цикле (будет отправлять на ведущего все данные, что от него получил)

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+ROLE=0
OK

Запрос

Описание: запрос параметров безопасности и шифрования

Синтаксис: AT+SENM?

Параметры: Нет

Ответ модуля: +SENM: <Безопасность>,<Шифрование> ОK , где:

• Безопасность - код значения режима безопасности:
  • 0 - режим выключен
  • 1 - разрешены незащищённые соединения
  • 2 - безопасность на сервисном уровне
  • 3 - безопасность на уровне соединения
  • 4 - неизвестный режим
• Шифрование - код значения режима шифрования
  • 0 - режим выключен
  • 1 - режим шифрования PT to PT
  • 2 - полное шифрование

Пример:

AT+SENM?
+SENM:0,0 
OK 

Установка

Описание: установка параметров безопасности и шифрования

Синтаксис: AT+SENM=<Безопасность>,<Шифрование>

Параметры:

• Безопасность - код значения режима безопасности:
  • 0 - режим выключен
  • 1 - разрешены незащищённые соединения
  • 2 - безопасность на сервисном уровне
  • 3 - безопасность на уровне соединения
  • 4 - неизвестный режим
• Шифрование - код значения режима шифрования
  • 0 - режим выключен
  • 1 - режим шифрования PT to PT
  • 2 - полное шифрование

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+SENM=0,0
OK 

Запрос

Описание: запрос параметров энергосбережения в режиме прослушивания (SNIFF)

Синтаксис: AT+SNIFF?

Параметры: Нет

Ответ модуля: +SNIFF: <МаксимальноеВремя>,<МинимальноеВремя>,<Период>,<Таймаут> ОK , где:

• МаксимальноеВремя - максимальное время прослушивания
• МинимальноеВремя - минимальное время прослушивания
• Период - период прослушивания
• Таймаут - время для отключения прослушивания

Пример:

AT+SNIFF?
+SNIFF:0,0,0,0  
OK 

Установка

Описание: установка параметров энергосбережения в режиме прослушивания (SNIFF)

Синтаксис: AT+SNIFF=<МаксимальноеВремя>,<МинимальноеВремя>,<Период>,<Таймаут>

Параметры:

• МаксимальноеВремя - максимальное время прослушивания
• МинимальноеВремя - минимальное время прослушивания
• Период - период прослушивания
• Таймаут - время для отключения прослушивания

Где все параметры - целочисленные значения.

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+SNIFF=0,0,0,0
OK 

Запрос

Описание: получить последний статус Bluetooth-модуля

Синтаксис: AT+STATE?

Параметры: Нет

Ответ модуля: +STATE:<Статус> OK - где Статус может быть:

• INITIALIZED - инициализирован
• READY - готов
• PAIRABLE - сопрягается
• PAIRED - сопряжён
• INQUIRING - запрос
• CONNECTING - подключение
• CONNECTED - подключен
• DISCONNECTED - отключен
• NUKNOW - неизвестно

Пример:

AT+STATE?
+STATE:INITIALIZED 
OK 

Запрос

Описание: запрос параметров UART модуля

Синтаксис: AT+UART?

Параметры: Нет

Ответ модуля: + UART:<Скорость>,<Стопбит>,<Контроль>, ОK , где:

• Скорость - скорость соединения в бодах: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 23400, 460800, 921600, 1382400
• Стопбит - один из вариантов: 0 - один бит, 1 - два бита
• Контроль - вариант контроля целостности данных: 0 - нет контроля, 1 - контроль нечётности, 2 - контроль чётности

Пример:

AT+UART?
+UART:9600,0,0
OK 

Установка

Описание: установка параметров UART модуля

Синтаксис: AT+UART=<Скорость>,<Стопбит>,<Контроль>

Параметры:

• Скорость - скорость соединения в бодах: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 23400, 460800, 921600, 1382400
• Стопбит - один из вариантов: 0 - один бит, 1 - два бита
• Контроль - вариант контроля целостности данных: 0 - нет контроля, 1 - контроль нечётности, 2 - контроль чётности

Ответ модуля: ОК - в случае успешного выполнения команды

Пример:

AT+UART=115200,1,2
OK