Энергонезависимая память Arduino

EEPROM или энергонезависимая память - память, которая может стираться и записываться большое количество раз, при этом данные в такой памяти хранятся независимо от питания контроллера.

Размер памяти EEPROM различается в зависимости от типа контроллера. Размер памяти у популярных контроллеров обозначен в таблице ниже.

Обратите внимание, что на контроллерах Arduino Due EEPROM-память отсутствует. Запись возможна только во Flash-память.

Внимание! Производитель заявляет, что память EEPROM имеет жизненный цикл в 100000 раз записи/стирания, хранение информации возможно до 100 лет при температуре 25°С. Чтение данных ограничений не имеет. В связи с этим, старайтесь осторожнее относиться к операциям записи и стирания в своих скетчах. Минимальное время, требуемое для процесса записи в память составляет 3,3 мс. При использовании библиотеки EEPROM в среде Arduino эта особенность уже учтена в коде библиотеки, поэтому дополнительно закладывать время на запись не требуется.

В Arduino IDE уже встроена библиотека для работы с энергонезависимой памятью - EEPROM.

Для того чтобы записать байт данных в требуемую ячейку памяти, необходимо вызвать метод write()

#include <EEPROM.h> //подключение библиотеки для работы с энергонезависимой памятью
 
int address = 0;    //адрес ячейки памяти для записи данных
byte value = 111;   //значение для записи в ячейку
 
void setup() {
  EEPROM.write(address, value); //запись данных value в ячейку по адресу address
}
 
void loop() {
 
}

Так как память имеет ограниченное число циклов записи, лучше пользоваться методом update() для записи данных. В отличии от write() он записывает данные, только в случае, если они отличаются от уже сохранённых.

#include <EEPROM.h> //подключение библиотеки для работы с энергонезависимой памятью
 
int address = 0;    //адрес ячейки памяти для записи данных
byte value = 111;   //значение для записи в ячейку
 
void setup() {
  EEPROM.update(address, value); //обновление данных value в ячейке по адресу address
}
 
void loop() {
 
}

В отличии от метода write(), который позволяет сохранить байт данных, существует метод put(), который расширяет возможности до записи произвольных значений: примитивных типов (например, int или float) или пользовательских структур. Однако, следует внимательнее работать с данным методом, потому как с помощью него запись происходит не в одну конкретную ячейку, а в ряд ячеек.

#include <EEPROM.h> //подключение библиотеки для работы с энергонезависимой памятью
 
int address = 10;    //адрес ячейки памяти для записи данных
float value = 36.6;   //значение для записи в ячейку
 
void setup() {
  EEPROM.put(address, value); //запись данных value типа float в ячейки, начиная с address
}
 
void loop() {
 
}

Для того чтобы получить данные, записанные методом put() (прочитать информацию из ряда ячеек), нужно воспользоваться методом get().

#include <EEPROM.h> //подключение библиотеки для работы с энергонезависимой памятью
 
int address = 10;    //адрес ячейки памяти для записи данных
float value = 0.0;   //значение для чтения из ячейки
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); //инициализация монитора Serial-потра
  EEPROM.get(address, value); //получение данных value типа float из ячейки, начиная с address
  Serial.println(value, 1); //вывести число с одним знаком после запятой
}
 
void loop() {
 
}

Для чтения данных из определенной ячейки памяти нужно воспользоваться методом read().

#include <EEPROM.h>                     //подключение библиотеки для работы с энергонезависимой памятью
 
int address = 0;                        //адрес ячейки памяти для чтения данных
byte value = 0;                         //значение для чтения из ячейки
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);                   //инициализация монитора Serial-порта
  value = EEPROM.read(address);         //чтение данных в value из ячейки по адресу address
  Serial.println(value);                //вывести данные
}
 
void loop() {
 
}

Так как в разных контроллерах различное количество встроенной памяти, можно прочитать данные всех ячеек, перед этим определив размер данных. Для этого следует воспользоваться методом length().

#include <EEPROM.h>                     //подключение библиотеки для работы с энергонезависимой памятью
 
int address = 0;                        //адрес ячейки памяти для чтения данных
byte value = 0;                         //значение для чтения из ячейки
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);                   //инициализация монитора Serial-потра
  int memory_size = EEPROM.length();    //вычисление объёма памяти
  while (address < memory_size) {       //цикл по ячейкам памяти
    value = EEPROM.read(address);       //запись данных value в ячейку по адресу address
    Serial.println(value);              //вывести значение
    address++;                          //увеличение адреса читаемой ячейки
  }  
}
 
void loop() {
 
}

Обратите внимание, что ячейки памяти, которые изначально не содержали данных, имеют значение 255