Модуль джойстика

Модуль джойстика позволит просто и удобно управлять вашим устройством, будь то робот или пульт управления домашней автоматизацией.

В основе модуля находится двухосевой джойстик, способный отклоняться во все стороны. Отклонение джойстика в ту или иную сторону сопровождается изменением аналогового сигнала. В нейтральном положении рукоятки джойстика напряжение на выводах по осям X и Y равно половине напряжения питания модуля. При отклонении джойстика в одну сторону напряжение будет нарастать до напряжения питания (например до 5 В), в противоположную - падать до 0 В. Таким образом можно отслеживать не только сам факт отклонения джойстика, но и реагировать на определенный угол его отклонения.

В качестве дополнительного функционала джойстик снабжен встроенной кнопкой. Сигнал с кнопки - цифровой. Для корректной работы кнопки на плате предусмотрен подтягивающий резистор

Для крепления модуля джойстика на плате предусмотрены 4 отверстия под винт М3.

• Напряжение питания: 3,3-5 В
• Потребляемый ток: 0,25 мА
• Тип интерфейса по осям X и Y: аналоговый линейный
• Тип интерфейса встроенной кнопки: цифровой

• Размеры модуля Д х Ш х В: 34 х 27 х 27 мм

В зависимости от необходимого функционала, модуль джойстика подключается к контроллеру с помощью следующих выводов (выводы могут быть задействованы как все одновременно, так и частично):

• GND (вывод «земли») - подключается к выводу GND контроллера;
• +5V (вывод питания) - подключается к выводу питания контроллера 5V (допускается подключение к выводу 3.3V);
• VRx (вывод значений по оси X) - подключается к аналоговому выводу контроллера;
• VRy (вывод значений по оси Y) - подключается к аналоговому выводу контроллера;
• SW (вывод кнопки) - подключается к цифровому выводу контроллера.

• Управление манипулятором с помощью джойстика

Пример 1: В примере иллюстрируется подключение модуля джойстика к контроллеру, и определение текущего значения положения рукоятки по осям. Значения выводятся в монитор Serial - порта. (Примеры тестировались на контроллере Smart UNO)

Схема подключения:

Скетч для загрузки:

const int the_X_axis = A0; // подключение оси X к аналоговому порту 0
const int the_Y_axis = A1; // подключение оси Y к аналоговому порту 1
 
int value_X = 0; // хранение значения оси Х
int value_Y = 0; // хранения значения оси Y
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  value_X = analogRead(the_X_axis); // Считать аналоговое значение Х
  Serial.print("X:");
  Serial.print(value_X); // Вывести значение в монитор Serial порта
 
  value_Y = analogRead(the_Y_axis); // Считать аналоговое значение Y
  Serial.print(" Y:");
  Serial.println(value_Y); // Вывести значение в монитор Serial порта
 
  delay(250); // Задержка 250 мс
}

Пример 2: В примере иллюстрируется подключение модуля джойстика к контроллеру, и определение текущих значений положения рукоятки по осям . Также проверяется нажатие кнопки джойстика. Значения по осям и нажатия кнопки выводятся в монитор Serial - порта.

Схема подключения:

Скетч для загрузки:

const int the_X_axis = A0; // подключение оси X к аналоговому порту 0
const int the_Y_axis = A1; // подключение оси Y к аналоговому порту 1
const int button = 8; // подключение кнопки джойстика
 
int value_X = 0; // хранение значения оси Х
int value_Y = 0; // хранения значения оси Y
int buttonValue = 0; // значение нажатия кнопки
 
void setup() {
  pinMode(buttonValue, INPUT); // Задаем как вход пин кнопки
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  value_X = analogRead(the_X_axis); // Считать аналоговое значение Х
  Serial.print("X:");
  Serial.print(value_X); // Вывести значение в монитор Serial порта
 
  value_Y = analogRead(the_Y_axis); // Считать аналоговое значение Y
  Serial.print(" Y:");
  Serial.print(value_Y); // Вывести значение в монитор Serial порта
 
  buttonValue = digitalRead(button); // Считываем цифровое значение оси Z (кнопка)
  buttonValue = !buttonValue; // Инвертируем значение
  Serial.print(" button: ");
  Serial.println(buttonValue); // Вывести значение в монитор Serial порта
 
  delay(250); // Задержка 250 мс
}