Энкодер для шасси

Энкодер для шасси - это модуль для определения направления и скорости вращения колес.

Вам необходимо измерить скорость вращения колес робота или узнать его точное направление движения? Воспользуйтесь энкодером, созданным специально для этих целей. Энкодер совместим с моторами N20 и колесами 42х19 мм, а также шасси 2WD SmartElements. Энкодеры полностью совместимы с роботами «Смарт РОБО» и «МиниБот».

В основе энкодера находятся две пары инфракрасного светодиода и фоторанзистора. За счет испускаемого и принимаемого сигнала, отражающегося от внутренней ребристой поверхности колес можно установить скорость и направление вращения колеса. Энкодер снабжен двумя выводами «А» и «B». Каждый из них соединен со свей парой инфракрасный-светодиод - фототранзистор. Для использования полного функционала модуля необходимо подключать к контроллеру оба разъема. Подключение осуществляется к цифровым пинам контроллера. Если вам необходимо использовать модуль только для измерения скорости вращения колеса - достаточно подсоединить только один разъем.

Для регулировки чувствительности модуля используйте потенциометры, расположенные на плате. Каждый потенциометр соответствует своей паре инфракрасный-светодиод - фототранзистор и соответствующему выводу модуля («А» и «B»).

Перед началом использования модуль необходимо настроить. Настройка модуля заключается в поочередном подкручивании потенциометров до установки необходимых значений. Воспользуйтесь для настройки приведенным ниже скетчем. Используя мотор с колесом, крепление для мотора и 2 винта с гайками, установите энкодер на место, подключите его выводы к пинам контроллера. Подайте питание на мотор с установленным на него колесом. Наблюдая за показаниями в мониторе порта, плавно вращайте потенциометр «A» до появления в мониторе порта необходимых значений. Для получения направления вращения мотора плавно вращайте потенциометр «B» до тех пор, пока у значений скорости вращения моторов не начнет появляться знак «-». Таким образом, наличие или отсутствие знака «-» говорит нам о направлении вращения колеса, а числовое значение - скорость его вращения.

Для подключения энкодеров совместно с моторами используйте Motor Shield.

Шлейфы «мама» (2 шт.) для подключения входят в комплект.

• напряжение питания: 5 В
• максимальный потребляемый ток: 50 мА

• Энкодер (модуль) Д х Ш х В (мм): 34 х 25 х 7

• Предоставляет возможность определить скорость вращения колёс
• Возможность определения направления движения моторов

• Подойдёт не для всех моделей моторов