Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия Последняя версия Следующая версия справа и слева | ||
main:sensors:us_015 [2017/08/16 13:26] smartadmin [Пример подключения и использования] |
main:sensors:us_015 [2020/03/30 11:31] smartadmin ↷ Страница перемещена из главная:датчики:us_015 в main:датчики:us_015 |
||
---|---|---|---|
Строка 38: | Строка 38: | ||
^ Что нужно ^ Кол-во, шт ^ | ^ Что нужно ^ Кол-во, шт ^ | ||
- | | [[http://smartelements.ru/collection/kontrollery/product/kontroller-smart-uno|Контроллер]] | 1 | | + | | [[http://smartelements.ru/collection/kontrollery/product/kontroller-smart-uno|Контроллер Smart UNO]] | 1 | |
| [[http://smartelements.ru/collection/datchiki-i-sensory/product/ultrazvukovoy-dalnomer-us-015|Ультразвуковой дальномер US-015]] | 1 | | | [[http://smartelements.ru/collection/datchiki-i-sensory/product/ultrazvukovoy-dalnomer-us-015|Ультразвуковой дальномер US-015]] | 1 | | ||
| [[http://smartelements.ru/collection/provoda-i-kabeli/product/nabor-provodov-20-sht-20sm-papa-mama|Провода папа-мама]] | 4 | | | [[http://smartelements.ru/collection/provoda-i-kabeli/product/nabor-provodov-20-sht-20sm-papa-mama|Провода папа-мама]] | 4 | | ||
Строка 46: | Строка 46: | ||
**Скетч для загрузки:** | **Скетч для загрузки:** | ||
- | <file> | + | <file Arduino> |
#include <NewPing.h> //подключение библиотеки | #include <NewPing.h> //подключение библиотеки | ||
Строка 64: | Строка 64: | ||
int uS = sonar.ping(); //получение отклика датчика в микросекундах | int uS = sonar.ping(); //получение отклика датчика в микросекундах | ||
Serial.print("Ping: "); //Вывод сообщения | Serial.print("Ping: "); //Вывод сообщения | ||
- | Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); //перевести микросекунды в сантиметры | + | Serial.print(sonar.convert_cm(uS)); //перевести микросекунды в сантиметры |
Serial.println("cm"); | Serial.println("cm"); | ||
} | } | ||
</file> | </file> | ||