Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия | Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
|
main:shields:motor_shield [2020/07/27 16:16] smartadmin [Пример подключения и использования] |
main:shields:motor_shield [2020/07/27 16:17] smartadmin [Пример подключения и использования] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 101: | Строка 101: | ||
| **Скетч для загрузки:** | **Скетч для загрузки:** | ||
| <file Arduino> | <file Arduino> | ||
| - | int delay_time = 1500; | + | robotSE myRobot; //создание объекта робота |
| + | |||
| + | int delay_time = 1500; //время задержки для движения | ||
| Строка 111: | Строка 113: | ||
| void loop() //Основной цикл | void loop() //Основной цикл | ||
| { | { | ||
| - | move_forward(); //движение вперёд | + | myRobot.move_forward(); //движение вперёд |
| delay(delay_time); //задержка | delay(delay_time); //задержка | ||
| - | move_right(); //движение вправо | + | myRobot.move_right(); //движение вправо |
| delay(delay_time); //задержка | delay(delay_time); //задержка | ||
| - | move_left(); //движение влево | + | myRobot.move_left(); //движение влево |
| delay(delay_time); //задержка | delay(delay_time); //задержка | ||
| - | move_back(); //движение назад | + | myRobot.move_back(); //движение назад |
| delay(delay_time); //задержка | delay(delay_time); //задержка | ||
| - | move_stop(); //остановка | + | myRobot.move_stop(); //остановка |
| delay(delay_time); //задержка | delay(delay_time); //задержка | ||
| } | } | ||
| </file> | </file> | ||