Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
main:shields:motor_shield [2020/07/27 16:17] smartadmin [Пример подключения и использования] |
main:shields:motor_shield [2023/09/17 14:13] (текущий) smartadmin [Описание] |
||
---|---|---|---|
Строка 5: | Строка 5: | ||
Плата имеет два канала для управления моторами и позволяет подключить два коллекторных мотора или один шаговый. Допускается параллельное подключение нескольких моторов в один канал. Такой вариант подключения будет удобен, например, для четырехколесных роботов. Motor Shield позволяет подключать моторы мощностью до 2 А на каждый канал. При необходимости использования более мощного мотора - каналы можно объединить, получив при этом суммарно до 4 А. Обратите внимание, при работе платы с моторами потребляющими большой ток, микросхема сильно нагревается. Во избежании ожога, не прикасайтесь к микросхеме в процессе работы. | Плата имеет два канала для управления моторами и позволяет подключить два коллекторных мотора или один шаговый. Допускается параллельное подключение нескольких моторов в один канал. Такой вариант подключения будет удобен, например, для четырехколесных роботов. Motor Shield позволяет подключать моторы мощностью до 2 А на каждый канал. При необходимости использования более мощного мотора - каналы можно объединить, получив при этом суммарно до 4 А. Обратите внимание, при работе платы с моторами потребляющими большой ток, микросхема сильно нагревается. Во избежании ожога, не прикасайтесь к микросхеме в процессе работы. | ||
- | Для управления направлением вращения моторов используются выводы М1 и М2, по умолчанию с помощью перемычек использующие выводы 5 и 6 контроллера и шилда. Для управления скоростью вращения моторов используются выводы Е1 и Е2, по умолчанию с помощью перемычек использующие выводы 4 и 7 контроллера и шилда. Вы можете использовать другие выводы контроллера и шилда для управления моторами - для этого соедините выводы шилда М1, М2, Е1 и Е2 с другими цифровыми выводами посредством гибких проводов "мама-мама" (обратите внимание, для регулировки скорости вращения моторв выводы Е1 и Е2 должны подключаться к выводам, поддерживающим ШИМ). | + | Для управления направлением вращения моторов используются выводы М1 и М2, по умолчанию с помощью перемычек использующие выводы 7 и 4 контроллера и шилда. Для управления скоростью вращения моторов используются выводы Е1 и Е2, по умолчанию с помощью перемычек использующие выводы 6 и 5 контроллера и шилда. Вы можете использовать другие выводы контроллера и шилда для управления моторами - для этого соедините выводы шилда М1, М2, Е1 и Е2 с другими цифровыми выводами посредством гибких проводов "мама-мама" (обратите внимание, для регулировки скорости вращения моторв выводы Е1 и Е2 должны подключаться к выводам, поддерживающим ШИМ). |
Плата совмещает в себе возможности Motor Shield и Sensor Shield. Для подключения периферии на плату выведены трехконтактные разъемы для подключения модулей и датчиков (13 цифровых и 6 аналоговых). Кроме того, на плате предусмотрены следующие дополнительные разъемы: UART, I2C, а также DIST и INDICATOR. | Плата совмещает в себе возможности Motor Shield и Sensor Shield. Для подключения периферии на плату выведены трехконтактные разъемы для подключения модулей и датчиков (13 цифровых и 6 аналоговых). Кроме того, на плате предусмотрены следующие дополнительные разъемы: UART, I2C, а также DIST и INDICATOR. | ||
- | Разъем DIST позволяет подключить ультразвуковой дальномер (HC-SR04 или US-015) или другой датчик или модуль, использующий аналогичную распиновку. Для работы данный разъем использует цифровые выводы 12 и 13 контрллера и шилда. | + | Разъем DIST позволяет подключить ультразвуковой дальномер (HC-SR04 или US-015) или другой датчик или модуль, использующий аналогичную распиновку. Для работы данный разъем использует цифровые выводы 8 и 9 контрллера и шилда. |
- | Разъем INDICATOR позволяет подключить модуль 4-х разрядного индикатора или другой модуль или датчик, использующий аналогичную распиновку. Для работы данный разъем использует цифровые выводы 8 и 9 контрллера и шилда. | + | Разъем INDICATOR позволяет подключить модуль 4-х разрядного индикатора или другой модуль или датчик, использующий аналогичную распиновку. Для работы данный разъем использует цифровые выводы 12 и 13 контрллера и шилда. |
Светодиод на плате отображает состояние питания Motor Shield: если светодиод горит - шилд получает питание, если не горит - питание на шилд не поступает. | Светодиод на плате отображает состояние питания Motor Shield: если светодиод горит - шилд получает питание, если не горит - питание на шилд не поступает. | ||
- | Перемычка JOIN на плате отвечает за режим питания. Если перемычка установлена - внешнее питание от разъема PWR поступает и на шилд и на контроллер через пин Vin. Рекомендуемое напряжение в таком случае должно быть 7-12 В. Если перемычка снята - внешнее питание поступает только на Motor Shield (для питания контроллера требуется дополнительный источник питания). Рекомендуемое напряжение в таком случае может быть 5-24 В. В качестве внешнего питания можно использовать Power Shield, установив его между контроллером и Motor Shield. | + | Перемычка JOIN на плате отвечает за режим питания. Если перемычка установлена - внешнее питание от разъема PWR поступает и на контроллер через пин Vin, и на питание моторов. Рекомендуемое напряжение в таком случае должно быть 7-12 В. Если перемычка снята - внешнее питание поступает только на Motor Shield для питания моторов (для питания контроллера и периферии требуется дополнительный источник питания, подключаемый к контроллеру). Рекомендуемое напряжение в таком случае может быть 5-24 В. В качестве внешнего питания можно использовать Power Shield, установив его между контроллером и Motor Shield. |
==== Схема платы ==== | ==== Схема платы ==== | ||
Строка 101: | Строка 101: | ||
**Скетч для загрузки:** | **Скетч для загрузки:** | ||
<file Arduino> | <file Arduino> | ||
+ | #include <robotSE.h> //подключение библиотеки | ||
+ | |||
robotSE myRobot; //создание объекта робота | robotSE myRobot; //создание объекта робота | ||