Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
main:shields:motor_shield [2020/07/27 16:16]
smartadmin [Пример подключения и использования]
main:shields:motor_shield [2020/07/27 16:17] (текущий)
smartadmin [Пример подключения и использования]
Строка 101: Строка 101:
 **Скетч для загрузки:​** **Скетч для загрузки:​**
 <file Arduino> <file Arduino>
-int delay_time = 1500;+robotSE myRobot; //​создание объекта робота 
 + 
 +int delay_time = 1500; //​время задержки для движения
  
  
Строка 111: Строка 113:
 void loop() //​Основной цикл void loop() //​Основной цикл
 { {
-  move_forward(); ​    //​движение вперёд+  ​myRobot.move_forward(); ​    //​движение вперёд
   delay(delay_time); ​ //​задержка   delay(delay_time); ​ //​задержка
-  move_right(); ​      //​движение вправо+  ​myRobot.move_right(); ​      //​движение вправо
   delay(delay_time); ​ //​задержка   delay(delay_time); ​ //​задержка
-  move_left(); ​       //​движение влево+  ​myRobot.move_left(); ​       //​движение влево
   delay(delay_time); ​ //​задержка   delay(delay_time); ​ //​задержка
-  move_back(); ​       //​движение назад+  ​myRobot.move_back(); ​       //​движение назад
   delay(delay_time); ​ //​задержка   delay(delay_time); ​ //​задержка
-  move_stop(); ​       //​остановка+  ​myRobot.move_stop(); ​       //​остановка
   delay(delay_time); ​ //​задержка   delay(delay_time); ​ //​задержка
 } }
 </​file>​ </​file>​