Проверьте, заряжен ли Power Module (светодиод «LOW» не должен гореть), при необходимости зарядите его.

Убедитесь, что Power Module подключен к Motor Shield верно и соблюдена полярность.

Проверьте правильность и полярность подключения моторов.

Возможно, превышен максимальный потребляемый ток всеми устройствами. Контроллер и Power Module рассчитаны на работу с током до 900 мА. При превышении этого порога может срабатывать защита контроллера и Power Module.

Неверно подключены моторы к Motor Shield. Проверьте правильность подключения моторов к Motor Shield в соответствии со схемой в руководстве пользователя.

При подключении моторов к Motor Shield перепутана полярность. Соединяйте «+» и «-» моторов строго с «+» и «-» на Motor Shield. Обратите внимание на цвета проводов мотора и соответствие их подключению на схеме в руководстве.

Убедитесь, что датчики линии подключены к верным выводам на Motor Shield.

Линия напечатана на бумаге на струйном принтере. Из-за особенностей чернил струйных принтеров, датчики некорректно воспринимают их черный цвет. Для изготовления линии для движения робота используйте печать на бумаге на лазерном принтере или краски гуашь.

Установлена очень большая скорость движения робота.

Радиус кривой очень маленький. Попробуйте увеличить радиус кривой или уменьшить скорость движения робота.

Убедитесь, что ультразвуковой дальномер подключен к верному разъему на Motor Shield.

Убедитесь, что инфракрасный приемник подключен к верному разъему на Motor Shield.

Убедитесь, что робот принимает команды с пульта: при нажатии на кнопки пульта, происходит мигание светодиода на модуле ИК-приёмника

При низком уровне заряда батарейки пульта могут передаваться некорректные коды. Замените батарейку в пульте (CR2025).