Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно. ====== Что-то пошло не так с набором «Смарт Робо» ====== [[main:smthwrong:boards]] ++++ Собранный робот не двигается после загрузки скетча и включении питания на Power Module | * Проверьте, заряжен ли Power Module (светодиод «LOW» не должен гореть), при необходимости зарядите его. * Убедитесь, что Power Module подключен к Motor Shield верно и соблюдена полярность. * Проверьте правильность и полярность подключения моторов. * Возможно, превышен максимальный потребляемый ток всеми устройствами. Контроллер и Power Module рассчитаны на работу с током до 900 мА. При превышении этого порога может срабатывать защита контроллера и Power Module. ++++ ++++ В процессе работы робота контроллер постоянно перезапускается | * Происходит кратковременная перегрузка по максимальному току (900 мА), вызывающая срабатывание защиты. Такая проблема проявляется, например в ситуациях, когда происходит резкая смена направления движения робота, когда все колеса сначала двигались вперед, а потом резко назад. В этом случае, в момент изменения направления вращения колес потребляемый ток возрастает в десятки раз по сравнению с обычным режимом работы. Рекомендуем в подобных ситуациях программно устанавливать небольшую задержку при смене направления вращения моторов. ++++ ++++ Робот едет не в ту сторону или крутится на месте | * Неверно подключены моторы к Motor Shield. Проверьте правильность подключения моторов к Motor Shield в соответствии со схемой в руководстве пользователя. * При подключении моторов к Motor Shield перепутана полярность. Соединяйте «+» и «-» моторов строго с «+» и «-» на Motor Shield (обратите внимание на цвета проводов при подключении, сравните их со схемой в руководстве пользователя) ++++ ++++ Робот не видит линию | * Убедитесь, что датчики линии подключены к верным разъемам на Motor Shield. * Выполните настройку чувствительности датчиков линии. С помощью отвертки медленно вращайте потенциометр на плате. Процесс срабатывания датчика будет сопровождаться включением светодиода на нем. * Линия напечатана на бумаге на струйном принтере. Из-за особенностей чернил струйных принтеров, датчики некорректно воспринимают их черный цвет. Для изготовления линии для движения робота используйте печать на бумаге на лазерном принтере или краски гуашь. ++++ ++++ В поворотах робот постоянно вылетает с траектории движения | * Установлена очень большая скорость движения робота. * Радиус кривой очень маленький. Попробуйте увеличить радиус кривой или уменьшить скорость движения робота. ++++ ++++ Робот не видит препятствия или некорректно объезжает их | * Убедитесь, что датчики препятствий подключены к верным разъемам на Motor Shield. * Выполните настройку чувствительности датчиков препятствий. С помощью отвертки медленно вращайте потенциометр на плате до получения необходимого диапазона срабатывания датчика. * Высота препятствий слишком мала. Для четкой работы робота высота препятствий должна быть не менее 10 см (на уровне датчиков препятствия). ++++ ++++ Робот не слушается команд с пульта дистанционного управления | * Убедитесь, что инфракрасный приемник подключен к верному разъему на Motor Shield. * Убедитесь, что робот принимает команды с пульта: при нажатии на кнопки пульта, происходит мигание светодиода на модуле ИК-приёмника * При низком уровне заряда батарейки пульта могут передаваться некорректные коды. Замените батарейку в пульте (CR2025). ++++