Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
main:upgkits:emerobo [2020/05/25 20:49] smartadmin |
main:upgkits:emerobo [2020/06/29 18:38] smartadmin [Шаг 1. Пересоберите робота] |
||
---|---|---|---|
Строка 4: | Строка 4: | ||
===== Дополнительные модули ===== | ===== Дополнительные модули ===== | ||
- | Предполагается что у Вас уже есть набор СмартРОБО, и вы собрали его по инструкции в руководстве пользователя. Тогда дополнительно понадобится: | + | Предполагается что у Вас уже есть набор "Смарт РОБО", и вы собрали его по инструкции в руководстве пользователя. Тогда дополнительно понадобится: |
^ Что нужно ^ Кол-во, шт ^ | ^ Что нужно ^ Кол-во, шт ^ | ||
Строка 26: | Строка 26: | ||
- Соедините между собой модули адресных светодиодов трёхпроводным шлейфом (D out первого с D in второго). | - Соедините между собой модули адресных светодиодов трёхпроводным шлейфом (D out первого с D in второго). | ||
+ | {{ :main:upgkits:policerobo.png?nolink |}} | ||
==== Шаг 2. Установите библиотеки ==== | ==== Шаг 2. Установите библиотеки ==== | ||
Установите в Arduino IDE библиотеки, которые представлены по ссылкам выше (в подпункте «Библиотеки»). О том как устанавливаются библиотеки описано в руководстве пользователя, входящем в комплект, либо посетите соответствующий [[main:info:libs|раздел Базы Знаний]]. | Установите в Arduino IDE библиотеки, которые представлены по ссылкам выше (в подпункте «Библиотеки»). О том как устанавливаются библиотеки описано в руководстве пользователя, входящем в комплект, либо посетите соответствующий [[main:info:libs|раздел Базы Знаний]]. | ||
Строка 31: | Строка 32: | ||
==== Шаг 3. Загрузите скетч на контроллер ==== | ==== Шаг 3. Загрузите скетч на контроллер ==== | ||
<file Arduino> | <file Arduino> | ||
- | #include <Arduino.h> | ||
#include <robotSE.h> //Подключение библиотеки для работы с платформой. | #include <robotSE.h> //Подключение библиотеки для работы с платформой. | ||
#include <Adafruit_NeoPixel.h> //Библиотека для работы со светодиодами | #include <Adafruit_NeoPixel.h> //Библиотека для работы со светодиодами |