Сделаем из минибота - робот лазер. Наделим его функцией перемещения в случайном направлении и добавим лазер - тогда получится робот, который может самостоятельно поиграть с котом. Или робот из звёздных войн, тут уже полёт фантазии не ограничивается.

Предполагается что у Вас уже есть набор Минибот, и вы собрали его по инструкции в руководстве пользователя. Тогда дополнительно понадобится:

• Библиотека robotSE

1. С помощью отвёртки, входящей в комплект набора, снимите с платформы модуль ИК-приёмника
2. С помощью отвёртки, входящей в комплект набора, прикрепите на место модуля ИК-приёмника - Модуль лазера
3. Подключите модуль лазера к цифровым выводам D10

Установите в Arduino IDE библиотеки, которые представлены по ссылкам выше. О том как устанавливаются библиотеки описано в руководстве пользователя, входящем в комплект, либо посетите соответствующий раздел Базы Знаний.

#include <robotSE.h>              //Подключение библиотеки для работы с платформой.
#include <NewPing.h>              //Подключение библиотеки для работы с дальномером.
#include <SevenSegmentTM1637.h>   //Подключение библиотеки для работы с дисплеем.
 
const int min_distance = 10;    //Минимальное расстояние в сантиметрах
const int PIN_LAZ = 10;         //Вывод для подключения модуля лазера
 
robotSE robot; //создание объекта робота
 
NewPing sonar(8, 9, 400); //Создание объекта дальномера. - (trig, echo, max_dist)
 
SevenSegmentTM1637    display(13, 12);       //Создание объекта дисплея. (CLK, DIO)
 
void setup() {
  pinMode(PIN_LAZ, OUTPUT);     //Установка вывода лазера как выходной
  display.begin();              //Инициализация дисплея.
  display.setBacklight(100);    //Установка яркости 100%.
  display.print("INIT");        //Вывод надписи INIT на дисплей.
  delay(1000);                  //Задержка величиной 1 с.
  display.clear();              //Очистка дисплея.
  digitalWrite(PIN_LAZ, HIGH);  //Включение лазера
}
 
void loop() {
 
  int cm = sonar.ping_cm();    //Получение расстояния с датчика.
 
  if (cm == 0) {               //Если получено нулевое значение,
    return;                      //измерить расстояние еще раз.
  }
 
  display.clear();             //Очистка дисплея.
 
  if (cm < min_distance) {    //Если расстояние меньше минимального,
    robot.move_stop();        //остановиться.
    robot.move_back();        //Немного отъехать назад.
    display.print("BACK");    //Вывести на дисплей данные о направлении движения.
    delay(1000);              //Задержка величиной 1 с.
    robot.move_left();        //Выполнить поворот.
    display.print("LEFT");    //Вывести на дисплей данные о направлении движения.
    delay(500);               //Задержка 200 мс.
  } 
 
  robot.randomMove();         //Движение в случайную сторону
  display.print("RAND");      //Вывести на дисплей данные о направлении движения.
  delay(1000);                //Задержка 1 сек.
 
}

Отсоедините кабель от контроллера, поставьте платформу на ровную поверхность и переведите переключатель питания в положение ON. Робот будет передвигаться в случайном направлении, проецируя впереди лазером красную точку.