Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- main:upgkits:robowifiuart [2020/06/11 12:39]
smartadmin [Шаг 4. Загрузите скетч на Wi-Fi модуль]
+++ main:upgkits:robowifiuart [2021/03/13 16:53]
smartadmin [Шаг 4. Загрузите скетч на Wi-Fi модуль]
@@ Строка 121: / Строка 121: @@
     Serial.println("F"); //отправка команды в Serial-порт
   });
-  server.on("/L", [](){ //обработка запроса /F
+  server.on("/L", [](){ //обработка запроса /L
     server.send(200, "text/html", webPage); //отправка ответа "ОК" и веб-страницы
     Serial.println("L"); //отправка команды в Serial-порт
@@ Строка 221: / Строка 221: @@
 //Примечание: Перед выводом данных в монитор порта может быть выведена непонятная информация - это "мусор", который попадает туда из-за особенностей работы модуля.//
-==== Шаг 6. Загрузка скетча на контроллер ====
+==== Шаг 6. Откройте страницу ====
+В прошлом шаге мы получили IP-адрес нашего пульта управления роботом (интернет-страница) и теперь можем открыть её в браузере.
+{{ :main:upgkits:робопульт.jpg?nolink |}}
+==== Шаг 7. Загрузка скетча управления роботом на контроллер ====
+Настало время загрузить скетч для управления роботом.
+<file Arduino>
+#include <robotSE.h> //подключение библиотеки для работы с платформой.
+robotSE robot; //создание объекта робота
+void setup()
+{
+  //инициализация Serial-соединения для получения команд от WiFi модуля
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop()
+{
+  String command = Serial.readStringUntil('\n'); //чтение строки из Serial-порта
+  command.trim(); //обрезать строку (убрать незначащие символы)
+  if (command == "F") { //если это команда F
+    robot.move_forward(); //двигаться вперед
+  }
+  if (command == "L") { //если это команда L
+    robot.move_left(); //двигаться влево
+  }
+  if (command == "S") { //если это команда S
+    robot.move_stop(); //остановиться
+  }
+  if (command == "R") { //если это команда R
+    robot.move_right(); //двигаться вправо
+  }
+  if (command == "B") { //если это команда B
+    robot.move_back(); //двигаться назад
+  }
+}
+</file>
+Загрузите данный скетч на контроллер. Не забудьте установить в меню **Инструменты -> Плата** плату Arduino UNO.
+После загрузки отключите контроллер от компьютера.
+==== Шаг 8. Сборка и запуск ====
+Если Вы пользовались контроллером для загрузки скетча на Wi-Fi модуль, то установите Motor shield на место и подключите все необходимые провода моторов и питания к шилду.
+В выводы "мама" с надписью **UART** установите Wi-Fi модуль вертикально, соблюдая распиновку (+ в +, - в -, TX в RX, RX в TX).
+Установите переключатель питания на Power модуле в положение ON.
+Перейдите на страницу управления роботом как указано в шаге 6, и управляйте движением робота через интернет.
+//Примечание: Так как мы загружали код напрямую на Wi-Fi модуль, то вся информация, которая была на модуле была затёрта (например, прошивка для работы с АТ-командами). Для того чтобы восстановить прошивку воспользуйтесь статьёй [[main:info:flashingesp|]]//