Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
|
main:upgkits:wifibotuart [2020/06/12 13:50] smartadmin |
main:upgkits:wifibotuart [2020/06/12 13:58] smartadmin [Дополнительные модули] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | ====== Управление "Смарт РОБО" через Wi-Fi (UART) ====== | + | ====== Управление "МиниБот" через Wi-Fi (UART) ====== |
| ====== Описание ====== | ====== Описание ====== | ||
| В этом проекте мы подключим нашего робота к сети Wi-Fi, чтобы управлять им через интернет-страницу. Для этого построим страницу с кнопками действий и при нажатии на кнопку робот будет двигаться в указанную сторону. | В этом проекте мы подключим нашего робота к сети Wi-Fi, чтобы управлять им через интернет-страницу. Для этого построим страницу с кнопками действий и при нажатии на кнопку робот будет двигаться в указанную сторону. | ||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
| ++++ В чём отличия от прошлого урока? | | ++++ В чём отличия от прошлого урока? | | ||
| - | В уроке [[main:upgkits:wifirobo|]] мы заметили неудобство связанное с медленным откликом интернет-страницы. Это связано с использованием программной эмуляции Serial соединения, ведь скорость обмена данными при таком соединении сильно ограничена. В отличие от прошлого урока, где сервером выступал контроллер Smart UNO, в данном уроке Web-сервером будет сам Wi-Fi модуль. Ведь он имеет свой контроллер на плате (под металлическим корпусом), который как раз и возьмёт на себя функции отображения интернет-страницы и обработки http-запросов. Это и позволит разгрузить контролер UNO, и выполнять запросы быстро. Результат запросов в свою очередь будет передан контроллеру UNO, и тот будет управлять движением робота. | + | В уроке [[main:upgkits:wifibot|]] мы заметили неудобство связанное с медленным откликом интернет-страницы. Это связано в том числе с использованием программной эмуляции Serial соединения, ведь скорость обмена данными при таком соединении сильно ограничена. В отличие от прошлого урока, где сервером выступал контроллер Smart UNO, в данном уроке Web-сервером будет сам Wi-Fi модуль. Ведь он имеет свой контроллер на плате (под металлическим корпусом), который как раз и возьмёт на себя функции отображения интернет-страницы и обработки http-запросов. Это и позволит разгрузить контролер UNO, и выполнять запросы быстро. Результат запросов в свою очередь будет передан контроллеру UNO, и тот будет управлять движением робота. |
| В свою очередь, есть и небольшое неудобство. Так как в прошлом уроке мы использовали эмуляцию Serial - соединения, то мы могли выводить отладочную информацию. То есть модуль был подключен к контроллеру и одновременно к компьютеру. В этом уроке, мы будем программировать Wi-Fi модуль и контроллер по очереди. И после их подключения друг к другу, монитор Serial-порта никакой информации не выведет. | В свою очередь, есть и небольшое неудобство. Так как в прошлом уроке мы использовали эмуляцию Serial - соединения, то мы могли выводить отладочную информацию. То есть модуль был подключен к контроллеру и одновременно к компьютеру. В этом уроке, мы будем программировать Wi-Fi модуль и контроллер по очереди. И после их подключения друг к другу, монитор Serial-порта никакой информации не выведет. | ||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
| ===== Дополнительные модули ===== | ===== Дополнительные модули ===== | ||
| - | Предполагается что у Вас уже есть набор СмартРОБО, и вы собрали его по инструкции в руководстве пользователя. Тогда дополнительно понадобится: | + | Предполагается что у Вас уже есть набор МиниБот, и вы собрали его по инструкции в руководстве пользователя. Тогда дополнительно понадобится: |
| ^ Что нужно ^ Кол-во, шт ^ | ^ Что нужно ^ Кол-во, шт ^ | ||