Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
main:upgkits:wifibotuart [2020/06/12 13:58] smartadmin [Дополнительные модули] |
main:upgkits:wifibotuart [2021/03/13 17:07] (текущий) smartadmin [Шаг 7. Загрузка скетча управления роботом на контроллер] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 121: | Строка 121: | ||
| Serial.println("F"); //отправка команды в Serial-порт | Serial.println("F"); //отправка команды в Serial-порт | ||
| }); | }); | ||
| - | server.on("/L", [](){ //обработка запроса /F | + | server.on("/L", [](){ //обработка запроса /L |
| server.send(200, "text/html", webPage); //отправка ответа "ОК" и веб-страницы | server.send(200, "text/html", webPage); //отправка ответа "ОК" и веб-страницы | ||
| Serial.println("L"); //отправка команды в Serial-порт | Serial.println("L"); //отправка команды в Serial-порт | ||
| Строка 228: | Строка 228: | ||
| ==== Шаг 7. Загрузка скетча управления роботом на контроллер ==== | ==== Шаг 7. Загрузка скетча управления роботом на контроллер ==== | ||
| Настало время загрузить скетч для управления роботом. | Настало время загрузить скетч для управления роботом. | ||
| + | |||
| + | <WRAP center round important 80%> | ||
| + | Перед загрузкой скетча на контроллер, отсоедините Wi-Fi модуль от контроллера! (Если Вы забудете это сделать, при загрузке скетча будет появляться ошибка, и скетч загружен не будет! | ||
| + | </WRAP> | ||
| <file Arduino> | <file Arduino> | ||