Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- main:upgkits:wifibotuart [2020/06/12 13:58]
smartadmin [Дополнительные модули]
+++ main:upgkits:wifibotuart [2025/01/21 14:35] (текущий)
@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 ++++ В чём отличия от прошлого урока? |
-В уроке [[main:upgkits:wifibot|]] мы заметили неудобство связанное с медленным откликом интернет-страницы. Это связано в том числе с использованием программной эмуляции Serial соединения, ведь скорость обмена данными при таком соединении сильно ограничена. В отличие от прошлого урока, где сервером выступал контроллер Smart UNO, в данном уроке Web-сервером будет сам Wi-Fi модуль. Ведь он имеет свой контроллер на плате (под металлическим корпусом), который как раз и возьмёт на себя функции отображения интернет-страницы и обработки http-запросов. Это и позволит разгрузить контролер UNO, и выполнять запросы быстро. Результат запросов в свою очередь будет передан контроллеру UNO, и тот будет управлять движением робота.
+В уроке [[main:upgkits:wifibot|]] мы заметили неудобство связанное с медленным откликом интернет-страницы. Это связано в том числе с использованием программной эмуляции Serial соединения, ведь скорость обмена данными при таком соединении сильно ограничена. В отличие от прошлого урока, где сервером выступал контроллер Smart UNO, в данном уроке Web-сервером будет сам Wi-Fi модуль. Ведь он имеет свой контроллер на плате (под металлическим корпусом), который как раз и возьмёт на себя функции отображения интернет-страницы и обработки https-запросов. Это и позволит разгрузить контролер UNO, и выполнять запросы быстро. Результат запросов в свою очередь будет передан контроллеру UNO, и тот будет управлять движением робота.
 В свою очередь, есть и небольшое неудобство. Так как в прошлом уроке мы использовали эмуляцию Serial - соединения, то мы могли выводить отладочную информацию. То есть модуль был подключен к контроллеру и одновременно к компьютеру. В этом уроке, мы будем программировать Wi-Fi модуль и контроллер по очереди. И после их подключения друг к другу, монитор Serial-порта никакой информации не выведет.
@@ Строка 14: / Строка 14: @@
 ^ Что нужно                                                                                                               ^  Кол-во, шт  ^
-| [[https://smartelements.ru/collection/svyaz/product/wifi-modul-esp-12|Wi-Fi модуль ESP-12 (5 В)]] |  1           |
+| [[httpss://smartelements.ru/collection/svyaz/product/wifi-modul-esp-12|Wi-Fi модуль ESP-12 (5 В)]] |  1           |
 ===== Библиотеки =====
-  * [[http://files.smartelements.ru/know_libs/robotSE.zip|Библиотека robotSE (для робота)]]
+  * [[https://files.smartelements.ru/know_libs/robotSE.zip|Библиотека robotSE (для робота)]]
@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 Установите пакет для работы с ESP8266, он нужен для работы с платами из семейства ESP8266 (wi-fi модулями) прямо из Arduino IDE. Для этого откройте Arduino IDE, и перейдите в меню **Файл -> Настройки**. В поле **"Дополнительные ссылки для менеджера плат"** добавьте строку:
 <file>
-https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
+httpss://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
 </file>
@@ Строка 121: / Строка 121: @@
     Serial.println("F"); //отправка команды в Serial-порт
   });
-  server.on("/L", [](){ //обработка запроса /F
+  server.on("/L", [](){ //обработка запроса /L
     server.send(200, "text/html", webPage); //отправка ответа "ОК" и веб-страницы
     Serial.println("L"); //отправка команды в Serial-порт
@@ Строка 138: / Строка 138: @@
   });
   server.begin(); //запуск сервера
-  Serial.println("HTTP server started"); //вывод отладочной информации
+  Serial.println("https server started"); //вывод отладочной информации
 }
@@ Строка 202: / Строка 202: @@
 </file>
-//Примечание: Из-за особенностей загрузки через плату UNO, при загрузке может не сразу находиться COM порт, или долго выполняться подключение. Попробуйте отключить кабель USB и подключить его снова, или попробовать другой порт. (Не забываете после этого переводить модуль в режим загрузки). Если у Вас не получается загрузить скетч на Wi-Fi модуль через контроллер UNO, вы всегда можете воспользоваться быстрым и надёжным способом: [[https://smartelements.ru/collection/moduli/product/usb-uart-bridge|Модуль USB-UART на базе чипа CP2102]]//
+//Примечание: Из-за особенностей загрузки через плату UNO, при загрузке может не сразу находиться COM порт, или долго выполняться подключение. Попробуйте отключить кабель USB и подключить его снова, или попробовать другой порт. (Не забываете после этого переводить модуль в режим загрузки). Если у Вас не получается загрузить скетч на Wi-Fi модуль через контроллер UNO, вы всегда можете воспользоваться быстрым и надёжным способом: [[httpss://smartelements.ru/collection/moduli/product/usb-uart-bridge|Модуль USB-UART на базе чипа CP2102]]//
 ==== Шаг 5. Определение IP-адреса ====
@@ Строка 216: / Строка 216: @@
 Connected to SmartElements
 IP address: 192.168.1.182
-HTTP server started
+https server started
 </file>
@@ Строка 228: / Строка 228: @@
 ==== Шаг 7. Загрузка скетча управления роботом на контроллер ====
 Настало время загрузить скетч для управления роботом.
+<WRAP center round important 80%>
+Перед загрузкой скетча на контроллер, отсоедините Wi-Fi модуль от контроллера! (Если Вы забудете это сделать, при загрузке скетча будет появляться ошибка, и скетч загружен не будет!
+</WRAP>
 <file Arduino>