✎ Bluetooth модуль HC-05 [База знаний "УмныеЭлементы"]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== Bluetooth модуль HC-05 ======

===== Описание =====

Ни одно современное устройство не обходится без функции соединения и работы по Bluetooth. Теперь и вы сможете управлять любыми своими устройствами с помощью смартфона или планшета. С помощью модуля Bluetooth можно отправлять и принимать не только управляющие команды, но и медиа файлы (фото, видео, музыку). При разработке данного модуля мы постарались сделать его максимально простым и понятным даже для начинающего пользователя. Для начала работы достаточно установить приложение на смартфон, планшет, компьютер. Настройка самого модуля осуществляется быстро и просто.


Bluetooth модуль HC-05 выполнен на базе наиболее популярного в настоящее время чипа HC-05. Данный модуль поддерживает работу устройств по интерфейсу Bluetooth v.2.0. Модуль HC-05 может выступать не только в slave-режиме, но также может самостоятельно подключаться к другим Bluetooth-устройствам (master-режим).


Добавьте модуль к Motor Shield и получите готовое решение для управления роботом через Bluetooth.

==== Технические характеристики ====
  * Рабочее напряжение: 3,3-5 В
  * Максимальный потребляемый ток: 40 мА
  * Скорость передачи данных: 9600-460800 бод
  * Эффективная дальность передачи: до 10 м
  * Максимальная дальность передачи: до 30 м

==== Физические размеры ====
  * Габаритные размеры Д х Ш х В: 44 х 25 х 8 мм

==== Подключение ====

Bluetooth модуль подключается к контроллеру по последовательному интерфейсу UART. Для подключения удобно использовать Sensor Shield. Для дистанционного управления роботом можно использовать Motor Shield - на нем также предусмотрен дополнительный разъем UART.

Модуль оснащен двумя дополнительными вспомогательными выводами, использование которых необязательно, но в определенных ситуациях может пригодиться:
  * **SYS1** - (EN) - перевод модуля в [[main:comm:hc05_at|режим AT-команд]] (осуществляется подачей логической единицы на вывод)
  * **SYS2** - (STATE) - индикация состояния соединения

==== Настройки по умолчанию ====
  * Скорость передачи данных: 38400 бод ([[main:comm:hc05_at|для управления AT-командами]])
  * Скорость передачи данных: 9600 бод (для связи с модулем)
  * Имя модуля: HC-05
  * Пароль для подключения: 1234

Все настройки по умолчанию могут быть изменены с помощью АТ-команд.

===== Примеры подключения и использования =====
==== Пример 1. Зажигание светодиода ====
=== Шаг 1. Подготовка ===
**Описание:** Реализуем пример, который будет включать светодиод, по команде, переданной на блютус-модуль.

Для этого, помимо самого контроллера и блютус модуля, нам понадобится какое-то устройство управления, которое будет отправлять данные на блютус модуль. В этом примере мы воспользуемся для этих целей смартфоном.

**Что понадобится:**
^ Что нужно                              ^ Количество  ^
| [[httpss://smartelements.ru/collection/kontrollery/product/kontroller-smart-uno|Контроллер Smart Uno]]  | 1           |
| [[httpss://smartelements.ru/collection/shildy/product/sensor-shield|Sensor Shield]]  | 1           |
| [[httpss://smartelements.ru/collection/svyaz/product/bluetooth-modul-hc-05|Bluetooth модуль HC-05]]  | 1           |
| [[httpss://smartelements.ru/collection/moduli/product/modul-svetodioda-krasnyy|Модуль светодиода (красный)]]  | 1           |
| [[httpss://smartelements.ru/collection/provoda-i-kabeli/product/nabor-provodov-20-sht-20sm-mama-mama|Провода "мама - мама"]]  | 7           |

**Схема подключения:**
{{ :main:comm:hc-05_uno.png?nolink |}}

=== Шаг 2. Загрузите скетч на контроллер ===

<file Arduino>
#include <SoftwareSerial.h> // подключение библиотеки для эмуляции сериал-порта
 
SoftwareSerial HC_05(2, 3); // создание виртуального сериал соединения на выводах RX = 2, TX = 3
char appData; //
String inData = ""; // переменная для хранения полученных данных
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); // инициализация сериал соединения
  Serial.println("HC_05 serial started at 9600"); // вывод поясняющей надписи
  HC_05.begin(9600); // инициализация соединения блютус модуля со скоростью 9600 бод
  pinMode(13, OUTPUT); // конфигурация вывода светодиода
 
}
 
void loop()
{
  HC_05.listen();  // "прослушивание" порта
  while (HC_05.available() > 0) {   // если пришла какая-то информация
    appData = HC_05.read(); // чтение полученных данных
    inData = String(appData);  // сохранение данных в строковом формате
    Serial.write(appData); //выведем полученные данные в монитор сериал порта
  }
 
 
  if (Serial.available()) { // если что-то пришло в сериал порт
    delay(10); // задержка в 10 мс
    HC_05.write(Serial.read()); //отправить это в порт блютус модуля
  }
 
 
  if (inData == "1") { // если пришла единица
    Serial.println("LED ON"); // поясняющая надпись в монитор порта
    HC_05.println("LED ON"); // поясняющая надпись в блютус модуль
    digitalWrite(13, HIGH); // включить светодиод
    delay(500); // задержка в полсекунды
    digitalWrite(13, LOW); // погасить светодиод
    HC_05.println("LED OFF"); // поясняющая надпись в блютус модуль
  }
}
</file>

=== Шаг 3. Установка и настройка приложения ===
После того, как модуль подключен к контроллеру, а контроллер подключен к компьютеру, нам нужно установить приложение для работы с блютус на смартфоне. На примере ОС Android рассмотрим процесс установки приложения.

В магазине приложений найдите приложение serial bluetooth terminal и установите его.
{{ :main:comm:install_app.jpg?nolink&400 |}}

В настройках телефона активируйте Bluetooth соединения.
{{ :main:comm:bt_activating.jpg?nolink&400 |}}

Откройте приложение Serial Bluetooth Terminal, войдите в основное меню.
{{ :main:comm:btapp_main_menu.jpg?nolink&400 |}}

Выберите раздел Devices, перейдите на вкладку Bluetooth Classic и найдите модуль. Выберите нужное устройство. (Если Вы до этого не меняли его имени, то имя должно быть "HC-05", мы меняли на имя "MyHC-05"). 

++++ Что делать если модуля в списке нет? | 

Модуль может отсутствовать в списке, если к нему ещё ни разу не подключались с этого смартфона). Если его в списке нет, попробуйте добавить его через настройки Bluetooth. Для этого нажмите на изображение шестерёнки.
{{ :main:comm:dev_searching_hc05.jpg?nolink&400 |}}

Затем, найдите модуль в списке устройств, к которым ещё не производилось подключения.
{{ :main:comm:dev_find_hc05.jpg?nolink&400 |}}

Кликните по имени модуля для подключения, и введите пароль (если его не меняли с помощью AT-команд, то пароль: 1234).
{{ :main:comm:dev_connecting_pass_hc05.jpg?400 |}}

Вернитесь к списку устройств в приложении (назад). 
++++

{{ :main:comm:devices_hc05.jpg?400 |}}

При выборе устройства, приложение снова откроет начальную страницу (терминал) и отобразит состояние подключения.
{{ :main:comm:btapp_just_connected_hc05.jpg?400 |}}

Далее, в поле ввода, наберите с клавиатуры цифру 1, и нажмите кнопку отправить. После отправки, сообщение отобразится в терминале. На контроллере загорится встроенный светодиод на полсекунды. В терминал выведется информация о включении и отключении светодиода.
{{ :main:comm:btapp_send_1_hc05.jpg?400 |}}

=== Шаг 4. Результат ===
Наблюдайте как по команде со смартфона включается и отключается светодиод на модуле.