✎ Драйвер моторов L293 [База знаний "УмныеЭлементы"]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== Драйвер моторов L293 ======
Перемычка PWR нужна для объединения питания. Тогда моторы будут запитываться от вывода VCC. При таком варианте будьте внимательны, не спалите выводы.

Управляющие выводы:
  * VCC - питание драйвера
  * GND - земля драйвера
  * IN1 - управляющий сигнал 1 мотора А
  * IN2 - управляющий сигнал 2 мотора А
  * IN3 - управляющий сигнал 1 мотора B
  * IN4 - управляющий сигнал 2 мотора И
  * EN1 - сигнал скорости мотора A
  * EN2 - сигнал скорости мотора И

Выводы для подключения шагового моторов:
  * VCC - питание мотора
  * A+ - 

Пример 1. Один мотор. 
Подключение: мотор красный провод в А+, мотор чёрный провод в А-. От Ардуино: 5в - VСС, GND - GND, EN1 - 10, IN1 - 9, IN2 - 8

Внешнее питание в VIN и GND. 

Скетч: 
<file Arduino>
#define MOTOR_EN_1    10
#define MOTOR_IN1     9
#define MOTOR_IN2     8

int Speed = 128;

void Forward() {
  analogWrite(MOTOR_EN_1, Speed);
  digitalWrite(MOTOR_IN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, LOW);
}

void Back() {
  analogWrite(MOTOR_EN_1, Speed);
  digitalWrite(MOTOR_IN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, HIGH);
}

void Brake() {
  digitalWrite(MOTOR_IN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, HIGH);
}

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("L293D motor driver test");

  pinMode(MOTOR_EN_1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_IN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_IN2, OUTPUT);
}

void loop() {

  Forward();
  delay(1000);
  
  Brake();
  delay(500);
  
  Back();
  delay(1000);
  
  Brake();
  delay(500);

}
</file> 

Пример 2. Два мотора.
Подключение: мотор 1 красный провод в А+, мотор чёрный провод в А-, мотор 2 красный провод в B-, мотор чёрный провод в B+. От Ардуино: 5в - VСС, GND - GND, EN1 - 10, IN1 - 9, IN2 - 8, EN2 - 11, IN3 - 12, IN4 - 13

Внешнее питание в VIN и GND.
<file Arduino>
#define MOTOR_EN_1    10
#define MOTOR_EN_2    11
#define MOTOR_IN1     9
#define MOTOR_IN2     8
#define MOTOR_IN3     12
#define MOTOR_IN4     13

int Speed = 128;

void Forward() {
  analogWrite(MOTOR_EN_1, Speed);
  digitalWrite(MOTOR_IN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, LOW);
  
  analogWrite(MOTOR_EN_2, Speed);
  digitalWrite(MOTOR_IN3, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN4, LOW);
}

void Back() {
  analogWrite(MOTOR_EN_1, Speed);
  digitalWrite(MOTOR_IN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, HIGH);

  analogWrite(MOTOR_EN_2, Speed);
  digitalWrite(MOTOR_IN3, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_IN4, HIGH);
}

void Brake() {
  digitalWrite(MOTOR_IN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN3, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN4, HIGH);
}

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("L293D motor driver test");

  pinMode(MOTOR_EN_1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_IN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_IN2, OUTPUT);
  
  pinMode(MOTOR_EN_2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_IN3, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_IN4, OUTPUT);
}

void loop() {

  Forward();
  delay(1000);
  
  Brake();
  delay(500);
  
  Back();
  delay(1000);
  
  Brake();
  delay(500);

}
</file>