✎ Датчик тока [База знаний "УмныеЭлементы"]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== Датчик тока ======
===== Описание =====
==== Файлы для загрузки ====
  * [[https://files.smartelements.ru/know_libs/CurrentSensorSE.zip|Библиотека для работы с датчиком]]
  * [[https://files.smartelements.ru/datasheet/ACS712.pdf|Даташит]]
==== Примеры подключения и использования ====
=== Пример 1 ===
**Описание** В данном примере будем измерять потребляемый ток коллекторного мотора. Результаты измерения будем выводить в монитор последовательного порта.

Для этого нам понадобится:
^ Что нужно:                                                                                                                                       ^ Кол-во, шт  ^
| [[httpss://smartelements.ru/collection/kontrollery/product/kontroller-smart-uno|Контроллер Smart UNO]]                                                     | 1           |
| [[httpss://smartelements.ru/collection/shildy/product/sensor-shield|Sensor shield]]                                                     | 1           |
| [[httpss://smartelements.ru/collection/motory-dravery-shassi/product/kollektornyy-motor-fa-130|Коллекторный мотор]]                                                     | 1           |
| [[httpss://smartelements.ru/collection/elementy-pitaniya/product/otsek-dlya-batareek-3haa-bez-shtekera-2|Отсек для батареек]]                                                     | 1           |
| [[httpss://smartelements.ru/collection/elementy-pitaniya/product/akkumulyator-nimh-aa-2500mah|Аккумуляторы AA]]                                                     | 1           |
| [[httpss://smartelements.ru/collection/datchiki-i-sensory/product/datchik-toka|Датчик тока]]  | 1           |


**Подключение:**
{{:main:sensors:датчик_тока_пример.png|}}

**Пример кода:**
<file Arduino>
#include "CurrentSensorSE.h" //подключение библиотеки

CurrentSensorSE mySensor(A0); //создание объекта датчика тока

void setup() {
  // Инициализация монитора сериал порта
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Вывод данных, получаемых с датчика
  Serial.print("Current is ");
  Serial.print(mySensor.getCurrentDC());
  Serial.println(" A");
  delay(100);
}
</file>

**Пример получаемых данных:**
<file>
Current is -0.05 A
Current is -0.05 A
Current is -0.03 A
Current is -0.05 A
Current is -0.03 A
Current is -0.03 A
Current is -0.03 A
Current is -0.05 A
Current is -0.03 A
Current is 1.82 A
Current is 1.16 A
Current is 0.79 A
Current is 0.87 A
Current is 0.71 A
Current is 0.69 A
Current is 0.58 A
Current is 0.50 A
Current is 0.63 A
Current is 0.50 A
Current is 0.71 A
Current is 0.55 A
Current is 0.53 A
Current is 0.63 A
Current is 0.58 A
Current is 0.61 A
Current is 0.61 A
Current is 0.61 A
</file>

Мы видим что сначала мы получаем небольшое отрицательное значение - это погрешность измерения датчика и помехи. Затем, при включении мотора ток повышается довольно резко. И затем значения стабилизируются. Такое часто бывает с моторами, при старте или смене направления, ток сильно повышается, что может вызывать отключение контроллера, если мотор подключен без драйвера.