Bluetooth модуль HC-05

Описание

Ни одно современное устройство не обходится без функции соединения и работы по Bluetooth. Теперь и вы сможете управлять любыми своими устройствами с помощью смартфона или планшета. С помощью модуля Bluetooth можно отправлять и принимать не только управляющие команды, но и медиа файлы (фото, видео, музыку). При разработке данного модуля мы постарались сделать его максимально простым и понятным даже для начинающего пользователя. Для начала работы достаточно установить приложение на смартфон, планшет, компьютер. Настройка самого модуля осуществляется быстро и просто.

Bluetooth модуль HC-05 выполнен на базе наиболее популярного в настоящее время чипа HC-05. Данный модуль поддерживает работу устройств по интерфейсу Bluetooth v.2.0. Модуль HC-05 может выступать не только в slave-режиме, но также может самостоятельно подключаться к другим Bluetooth-устройствам (master-режим).

Добавьте модуль к Motor Shield и получите готовое решение для управления роботом через Bluetooth.

Технические характеристики

Рабочее напряжение: 3,3-5 В
Максимальный потребляемый ток: 40 мА
Скорость передачи данных: 9600-460800 бод
Эффективная дальность передачи: до 10 м
Максимальная дальность передачи: до 30 м

Физические размеры

Габаритные размеры Д х Ш х В: 44 х 25 х 8 мм

Подключение

Bluetooth модуль подключается к контроллеру по последовательному интерфейсу UART. Для подключения удобно использовать Sensor Shield. Для дистанционного управления роботом можно использовать Motor Shield - на нем также предусмотрен дополнительный разъем UART.

Модуль оснащен двумя дополнительными вспомогательными выводами, использование которых необязательно, но в определенных ситуациях может пригодиться:

SYS1 - (EN) - перевод модуля в режим AT-команд (осуществляется подачей логической единицы на вывод)
SYS2 - (STATE) - индикация состояния соединения

Настройки по умолчанию

Скорость передачи данных: 38400 бод (для управления AT-командами)
Скорость передачи данных: 9600 бод (для связи с модулем)
Имя модуля: HC-05
Пароль для подключения: 1234

Все настройки по умолчанию могут быть изменены с помощью АТ-команд.

Примеры подключения и использования

Пример 1. Зажигание светодиода

Шаг 1. Подготовка

Описание: Реализуем пример, который будет включать светодиод, по команде, переданной на блютус-модуль.

Для этого, помимо самого контроллера и блютус модуля, нам понадобится какое-то устройство управления, которое будет отправлять данные на блютус модуль. В этом примере мы воспользуемся для этих целей смартфоном.

Что понадобится:

Что нужно	Количество
Контроллер Smart Uno	1
Sensor Shield	1
Bluetooth модуль HC-05	1
Модуль светодиода (красный)	1
Провода "мама - мама"	7

Схема подключения:

Шаг 2. Загрузите скетч на контроллер

#include <SoftwareSerial.h> // подключение библиотеки для эмуляции сериал-порта
 
SoftwareSerial HC_05(2, 3); // создание виртуального сериал соединения на выводах RX = 2, TX = 3
char appData; //
String inData = ""; // переменная для хранения полученных данных
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); // инициализация сериал соединения
  Serial.println("HC_05 serial started at 9600"); // вывод поясняющей надписи
  HC_05.begin(9600); // инициализация соединения блютус модуля со скоростью 9600 бод
  pinMode(13, OUTPUT); // конфигурация вывода светодиода
 
}
 
void loop()
{
  HC_05.listen();  // "прослушивание" порта
  while (HC_05.available() > 0) {   // если пришла какая-то информация
    appData = HC_05.read(); // чтение полученных данных
    inData = String(appData);  // сохранение данных в строковом формате
    Serial.write(appData); //выведем полученные данные в монитор сериал порта
  }
 
 
  if (Serial.available()) { // если что-то пришло в сериал порт
    delay(10); // задержка в 10 мс
    HC_05.write(Serial.read()); //отправить это в порт блютус модуля
  }
 
 
  if (inData == "1") { // если пришла единица
    Serial.println("LED ON"); // поясняющая надпись в монитор порта
    HC_05.println("LED ON"); // поясняющая надпись в блютус модуль
    digitalWrite(13, HIGH); // включить светодиод
    delay(500); // задержка в полсекунды
    digitalWrite(13, LOW); // погасить светодиод
    HC_05.println("LED OFF"); // поясняющая надпись в блютус модуль
  }
}

Шаг 3. Установка и настройка приложения

После того, как модуль подключен к контроллеру, а контроллер подключен к компьютеру, нам нужно установить приложение для работы с блютус на смартфоне. На примере ОС Android рассмотрим процесс установки приложения.

В магазине приложений найдите приложение serial bluetooth terminal и установите его.

В настройках телефона активируйте Bluetooth соединения.

Откройте приложение Serial Bluetooth Terminal, войдите в основное меню.

Выберите раздел Devices, перейдите на вкладку Bluetooth Classic и найдите модуль. Выберите нужное устройство. (Если Вы до этого не меняли его имени, то имя должно быть «HC-05», мы меняли на имя «MyHC-05»).

Что делать если модуля в списке нет?

При выборе устройства, приложение снова откроет начальную страницу (терминал) и отобразит состояние подключения.

Далее, в поле ввода, наберите с клавиатуры цифру 1, и нажмите кнопку отправить. После отправки, сообщение отобразится в терминале. На контроллере загорится встроенный светодиод на полсекунды. В терминал выведется информация о включении и отключении светодиода.

Шаг 4. Результат

Наблюдайте как по команде со смартфона включается и отключается светодиод на модуле.

Содержание