Что-то пошло не так с набором «Смарт Робо»

Проверьте, заряжен ли Power Module (светодиод «LOW» не должен гореть), при необходимости зарядите его.

Убедитесь, что Power Module подключен к Motor Shield верно и соблюдена полярность.

Проверьте правильность и полярность подключения моторов.

Возможно, превышен максимальный потребляемый ток всеми устройствами. Контроллер и Power Module рассчитаны на работу с током до 900 мА. При превышении этого порога может срабатывать защита контроллера и Power Module.

Происходит кратковременная перегрузка по максимальному току (900 мА), вызывающая срабатывание защиты. Такая проблема проявляется, например в ситуациях, когда происходит резкая смена направления движения робота, когда все колеса сначала двигались вперед, а потом резко назад. В этом случае, в момент изменения направления вращения колес потребляемый ток возрастает в десятки раз по сравнению с обычным режимом работы. Рекомендуем в подобных ситуациях программно устанавливать небольшую задержку при смене направления вращения моторов.

Неверно подключены моторы к Motor Shield. Проверьте правильность подключения моторов к Motor Shield в соответствии со схемой в руководстве пользователя.

При подключении моторов к Motor Shield перепутана полярность. Соединяйте «+» и «-» моторов строго с «+» и «-» на Motor Shield (обратите внимание на цвета проводов при подключении, сравните их со схемой в руководстве пользователя)

Убедитесь, что датчики линии подключены к верным разъемам на Motor Shield.

Выполните настройку чувствительности датчиков линии. С помощью отвертки медленно вращайте потенциометр на плате. Процесс срабатывания датчика будет сопровождаться включением светодиода на нем.

Линия напечатана на бумаге на струйном принтере. Из-за особенностей чернил струйных принтеров, датчики некорректно воспринимают их черный цвет. Для изготовления линии для движения робота используйте печать на бумаге на лазерном принтере или краски гуашь.

Установлена очень большая скорость движения робота.

Радиус кривой очень маленький. Попробуйте увеличить радиус кривой или уменьшить скорость движения робота.

Убедитесь, что датчики препятствий подключены к верным разъемам на Motor Shield.

Выполните настройку чувствительности датчиков препятствий. С помощью отвертки медленно вращайте потенциометр на плате до получения необходимого диапазона срабатывания датчика.

Высота препятствий слишком мала. Для четкой работы робота высота препятствий должна быть не менее 10 см (на уровне датчиков препятствия).

Убедитесь, что инфракрасный приемник подключен к верному разъему на Motor Shield.

Убедитесь, что робот принимает команды с пульта: при нажатии на кнопки пульта, происходит мигание светодиода на модуле ИК-приёмника

При низком уровне заряда батарейки пульта могут передаваться некорректные коды. Замените батарейку в пульте (CR2025).